具有RANSAC错误异常的findHomography

Question

我正在使用features2d (ORB，SIFT等)进行一些对象检测。

我正在进一步调查与RANSAC的同调。我发现许多优点被错误地标记为异常值。

有许多离群值不应该是对象内部的离群值(这本书)

我试图将阈值提高到10，但结果是完全相同的。我能做点什么来改善这种情况吗？

有没有和RANSAC有什么关系？

Answer 1

Outliers在本例中意味着这些点不符合模型，但不一定要超出对象。

RANSAC找到最适合模型的点集，其余的被认为是离群点，但是一个离群点完全可以是你跟踪的受噪声影响的目标的一个点，其检测到的位置与RANSAC的重新投影有足够的偏差，被认为是一个离群点。

您不必担心，它运行良好，您的对象被检测到，如您的图像所示。

Answer 2

尝试使用其他特征检测器查找更多的特征(最小100)，或者调整检测器阈值以增加数目。它也适用于在对象上平均分配点。您可以尝试goodFeaturesToTrack从OpenCV。

Answer 3

在这种情况下，异常值、是不适合模型的点。在Opencv中，RANSAC发现了匹配点对之间的平面同调。在你的案例中，书是一架飞机，而内页应该是不正确的。如果他们被认为是异常值，原因可能是

1. 匹配是错误的
2. 图像特征的冗余(简单)。(棋盘)

在特征点为三维物体的情况下，无法保证物体内部存在缺陷。Opencv的findHomography估计平面同形，如果匹配作为图像坐标的输入