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我想学习人脸，跟踪它并从数据库中删除。所以我发送了一个字符串，假设向Learn Face块发送'temp'，在成功之后，我将相同的'temp'字符串发送到People Tracker块的peopleID。但我得到的不是： ALTracker.GenericTracker :registerTarget:0 _PeopleConverter::setImplParam
ALMotion: ALTracker.PeopleConverterImplParamsInfos ALValu
浏览 7修改于2019-02-23得票数 0
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我有一个案例，我正在尝试与Pepper和孩子们一起创造一些经验。尽管Pepper能够使用面部跟踪来检测成年人，但它很难跟踪儿童(例如，5-10岁)。有没有什么我可以做的，让Pepper track基于某些人口统计标准(比如，尝试跟踪10岁以下的孩子，以建立特定的经验)。我已经浏览了这里的文档( )，但没有找到我的特定用例的任何信息。
浏览 0提问于2018-07-18得票数 0
我正在使用以下脚本分析python中的AWS响应：conversationName = 'NO NAME'
if len(resp['FaceMatches'])>0: self.logger.info(str(faceRecognized))
if r
浏览 0修改于2018-09-12得票数 0
使用胡椒闪光灯(PPAPI)，我们无法获得音频回声消除工作。下面的设置是我们使用的，在Adobe的flash插件NPAPI中确实有效。 publishMic = Microphone.getEnhancedMicrophone(micList.selectedIndex); var options:MicrophoneEnhancedOptio
浏览 0提问于2014-12-05得票数 0
我们目前正在开发Pepper 2.5.10和ROS Kinetic。我们希望在机器人内部使用我们自己的应用程序来运行ROS。我们已经用Pepper robot尝试了一些ROS项目，但所有的应用程序都在我们的计算机上运行。我们正在考虑在Pepper中安装和运行ROS，你认为这是一个可行的方法吗，或者你对这项任务有任何其他建议。谢谢你的建议。
浏览 1提问于2019-07-30得票数 0
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我如何在Pepper上安装东西，因为我不知道它使用的是什么包管理器。我通常在我的Ubuntu机器上使用apt，并希望在Pepper上安装一些软件包。我不确定Pepper有什么包管理器(如果有)，我想安装一些包，但也只知道使用apt的包的名称(不确定包名称在其他包管理器上是否相同)。如果可能的话，我能在Pepper上安装apt吗？谢谢。注意:根据我所做的研究，Pepper使用的是NaoQi，它基于使用portage的Gentoo。
浏览 50提问于2018-01-23得票数 2
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实际上，这是一个基于触摸屏的交互，它是两个阶段的循环:机器人演讲和在pepper的平板电脑上播放视频剪辑，然后是新的话题和新的视频剪辑，等等。
浏览 2修改于2018-10-11得票数 0
我最近开始为Pepper构建一个Javascript程序。我的目标是让pepper倾听人们说的话，或者说Hello，或者让Pepper在Javascript的WordRecognized事件中基于关键字'Hello/ animation‘制作动画。我浏览了这里提到的链接，并提出了下面的代码片段，它让Pepper在听到识别的单词时说出单词。只是想知道我在代码中还遗漏了什么让Pepper听单词并执行相应的操作？
浏览 1提问于2018-06-11得票数 1
嗨，我有软银的胡椒粉
HTML是在辣椒行为中运行的，在平板上运行的辣椒行为只需要发送一串信息，而HTML页面上的胡椒需要捕捉它。function yourMethod(data) {var weekday = new Array(7);console.log('test1');
window.addEve
浏览 1修改于2020-06-20得票数 0
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我们希望使用外部数据(测量功率)来让我们的机器人接受命令。但问题是，我们不知道如何在Choreographe中读取这个外部数据点，并将其与一个操作配对。关于Lars的Kind
浏览 0提问于2019-10-23得票数 0
我需要在Pepper的平板电脑上加载几个视频。但在播放了一两个非常小的视频(大约15MB)后，平板电脑停止工作，只显示了一个黑屏(没有动画气泡)，我必须重新启动它才能显示新的视频。我认为，一旦一个视频加载到pepper的现金中，它可以播放我们想播放的任何内容，但用旧视频替换新视频会带来麻烦。这有意义吗？如果是，我怎样才能清空pepper的现金来腾出空间放一个新的视频？
浏览 0修改于2018-10-14得票数 0
我无法在pepper中保存我的项目。在尝试了很多选项之后，我猜这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，而我的编排是2.8.2。我尝试将pepper中的应用程序升级到2.8。它说所有的应用程序都更新了，但实际上版本保持不变(2.5.3)谁能给我提供下载choregraphe- pepper版本2.4或2.5的正确链接？或者你能告诉我我哪里错了吗？
浏览 9提问于2018-09-06得票数 0
我正在尝试建立Pepper的平板电脑和我的PC之间的实时音频通信。我正在使用Gstreamer来建立它。从Pepper的麦克风到PC的音频正常工作，但似乎没有音频从我的PC到Pepper的平板电脑。audio_filter.link(audio_pay)计算机的麦克风对Peppers_audio_convert.link(s_audio_filter)
s_audio_filter
浏览 7修改于2018-06-07得票数 0
) ~[pepper-box-1.0.jar:?]:46) ~[pepper-box-1.0.jar:?]at com.gslab.pepper.input.SchemaTranslator.getPlainTextMsgIterator(SchemaTranslator.java:47) ~[pepper-boxat com.gslab.pepper.input.SchemaProcessor.getPlainTextMessageIterator(SchemaProcessor.java:36) ~[
浏览 0提问于2020-05-26得票数 0
我在访问胡椒机器人平板电脑时遇到问题。我们无法访问平板电脑的功能。而且我们的胡椒机器人不能访问网络！有人能帮我吗？
浏览 0提问于2018-09-18得票数 0
在操作时，机器人可能会遇到各种错误状态，例如过热： http://doc.aldebaran.com/2-8/family/pepper_user_guide/voice_notifications_pep.html#notifications-pepper 如何使用Python API检测错误条件的存在，并读取这些代码以对其执行相应操作？
浏览 10修改于2021-09-08得票数 0
我现在使用的是人形机器人"Pepper“，我想停用它腿上的”Pepper“激光传感器。我看过"SOFTBANK ROBOTICS文档“，它只说”设置操作模式“。但我不知道如何进入操作模式。
浏览 5提问于2021-11-24得票数 0
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