Pepper Robot Web调试

Question

我们尝试在pepper的平板电脑上显示网页，但出现错误。我们如何获得浏览器的错误信息来调试网页？

我们知道js1.5已经实现了，所以我们为Promises，forEach等安装了各种各样的polyfills，但是没有运气。我们如何才能获得有意义的调试信息？

thx Sven

Answer 1

我创建了一个用于显示网页的git，并使用模块ALMemory ( see it for an example)发送事件。对于调试，它比较复杂，但您也可以尝试使用this。您可以创建一个显示网页的模板，并将其直接连接到您的机器人。例如，您可以将其安装在您的pc上，然后使用python jumpstart.py service-tabletpage my-package-name MyServiceName创建网页模板。将在文件输出中创建一个包。在choregraphe上打开此应用程序，并将其安装在机器人上。之后，你可以在电脑上打开网页(双击index.html，默认名称)，然后在url ?robot=ip_of_the_robot的末尾添加即可。现在可以调试代码了。