问PEPPER Robot:如何读取外部数据
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Stack Overflow用户

提问于 2019-10-23 21:56:11

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我们希望使用外部数据(测量功率)来让我们的机器人接受命令。但问题是，我们不知道如何在Choreographe中读取这个外部数据点，并将其与一个操作配对。

有人能告诉我们我们需要怎么做吗？

关于Lars的Kind

发布于 2019-11-20 18:12:06

Choregraphe Python boxes可以自定义。根据您的数据点是如何发布的，您可以从Python代码中读取它。例如，如果您的数据点是一个HTTP端点，那么您可以使用httplib来读取它，并根据结果做出反应。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/58524522

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