插座未连接Pepper

Question

我使用pythonsdk和naoqi为我的胡椒机器人编程。我创建了一个会话并通过它调用main，如下所示：

    try
       session = qi.Session()
       session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")

    except RuntimeError:
       print ("Cannot connect to robot ")

    main(session)

每次运行我的程序可能需要大约2个小时。实际上，这是一个基于触摸屏的交互，它是两个阶段的循环:机器人演讲和在pepper的平板电脑上播放视频剪辑，然后是新的话题和新的视频剪辑，等等。但过了一段时间后，我得到了这些错误：

RuntimeError: Session not connected.
RuntimeError: Socket is not connected

那么这些错误意味着什么呢？我怎样才能克服它们呢？提前感谢

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Answer 1

您应该确保您的会话保持活动状态，方法是在创建它的作用域中使用它：

session = qi.Session()
session.connect("tcp://#.#.#.#:9559")
main(session)