理解Javascript中的Pepper编程

Question

我最近开始为Pepper构建一个Javascript程序。我的目标是让pepper倾听人们说的话，或者说Hello，或者让Pepper在Javascript的WordRecognized事件中基于关键字'Hello/ animation‘制作动画。

到目前为止，我可以使用JavaScript在平板电脑上显示两个按钮，让佩珀在一个按钮下说你好，在另一个按钮上执行动画。点击按钮可以工作，但是我不能通过使用Qi Javascript SDK (http://doc.aldebaran.com/2-4/dev/js/index.html )使它对WordRecognized事件起作用。我浏览了这里提到的链接，并提出了下面的代码片段，它让Pepper在听到识别的单词时说出单词。只是想知道我在代码中还遗漏了什么让Pepper听单词并执行相应的操作？

    //Start the Speech Recognition
    var asr = session.service('ALSpeechRecognition');

    //Define the Vocabulary
    vocabulary = ["hello", "dance"];

    //Set The Language To English and set the Vocabulary
    asr = asr.then( function(asr) { return asr.setLanguage('English') }).then( function(asr){ return asr.setVocabulary(vocabulary, false); } );
    console.log("Set the Language to English!");

    //Register the Callback function  for the Speech REcognition

    asr.unsubscribe(); //De-Register if Existing from Before
    asr.subscribe();

    session.service("ALMemory").then(function (ALMemory) {
    ALMemory.subscriber("wordRecognized").then(function (subscriber) {
    // subscriber.signal is a signal associated to "wordRecognized"
    subscriber.signal.connect(function (state) {
    word = state.getData("wordRecognized")[1];
    word.then( function() { session.service('ALTextToSpeech').say("A Keyword is Detected!") });
    asr.unsubscribe();
  }); //subscriber
   }); //connect
    }); //ALMemory

  });

Answer 1

你给出的代码片段不会工作，因为这是：

var asr = session.service('ALSpeechRecognition');

意味着asr变量是一个未来变量，所以不能对它调用asr.unsubscribe()。

您必须将所有内容都包装在session.service(...).then(function(asr) { ...}中才能正常工作，就像使用ALMemory一样。

语法可能有点笨拙，我通常使用一个小的帮助器库robotutils.qim.js，它使代码更具可读性，并且有一个用于订阅ALMemory的帮助程序。