从Pepper QiSDK获取诊断

Question

在NAOQI2.5中，用户可以订阅并使用ALNotificationManager获得诊断，例如我的xx中的一些电机太热。我们如何使用QiSDK获得这样的诊断？我们想要远程操作Pepper，并需要这些信息来及时处理。

Answer 1

请查看ALDiagnosis，更准确地说是getDignosisStatus。

它返回描述检测到的问题的可序列化数据。