blocks|key|3876291|text|你可以检查这些链接进行交叉编译(在你的pc上编译并将其发送给Pepper)：|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|3876292|3876293|pepper_ros_compiled|unordered-list-item|offset|length|3876294|pepper_ros_compilation|3876295|3876296|或者这个使用gentoo前缀(安装有用的工具，如catkin_make或emerge+on+the+pepper's+head，以便直接在机器人上编译)：|3876297|3876298|sbre_robot_ros_gentoo_prefix|3876299|3876300|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://github.com/ProtolabSBRE/pepper_ros_compiled|1|https://github.com/ProtolabSBRE/pepper_ros_compilation|2|https://github.com/ProtolabSBRE/sbre_robot_ros_gentoo_prefix^0|0|0|0|J|0|0|0|M|1|0|0|0|0|0|S|2|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|12|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|-4|5|6|7|13|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|C|3|D|5|E|7|14|8|@]|9|@$F|15|G|16|1|17]]|A|$]]|$1|H|3|I|5|E|7|18|8|@]|9|@$F|19|G|1A|1|1B]]|A|$]]|$1|J|3|-4|5|6|7|1C|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|K|3|L|5|6|7|1D|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|M|3|-4|5|6|7|1E|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|N|3|O|5|E|7|1F|8|@]|9|@$F|1G|G|1H|1|1I]]|A|$]]|$1|P|3|-4|5|6|7|1J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|Q|3|-4|5|6|7|1K|8|@]|9|@]|A|$]]]|R|$S|$5|T|U|V|A|$W|X]]|Y|$5|T|U|V|A|$W|Z]]|10|$5|T|U|V|A|$W|11]]]]

You can check these links for cross compilation (compile on you pc and send it to Pepper):

<ul>
<li><a href="https://github.com/ProtolabSBRE/pepper_ros_compiled" rel="nofollow noreferrer">pepper_ros_compiled</a></li>
<li><a href="https://github.com/ProtolabSBRE/pepper_ros_compilation" rel="nofollow noreferrer">pepper_ros_compilation</a></li>
</ul>

or this one to use gentoo prefix (install useful tools like catkin_make or emerge on the pepper's head so compile directly on the robot) :

<ul>
<li><a href="https://github.com/ProtolabSBRE/sbre_robot_ros_gentoo_prefix" rel="nofollow noreferrer">sbre_robot_ros_gentoo_prefix</a></li>
</ul>

we are currently working on Pepper 2.5.10 and ROS Kinetic. We want to run ROS with our own applications inside the robot. We have tried some of the ROS projects with Pepper robot, but all of the applications run in our computer. We are thinking to install and run ROS inside of Pepper, do you think this is a practical way to do or do you have any other suggestion for this task.
Thanks for your suggestions.

Running ROS Inside of Pepper

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没有提供实际的解决方法或示例。

解答不清晰，无法理解或解决问题。

页面排版不美观，阅读体验差。

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诚挚邀请您参与本次调研，分享您的真实使用感受与建议。您的反馈至关重要，感谢您的支持与参与！

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我们目前正在开发Pepper 2.5.10和ROS Kinetic。我们希望在机器人内部使用我们自己的应用程序来运行ROS。我们已经用Pepper robot尝试了一些ROS项目，但所有的应用程序都在我们的计算机上运行。我们正在考虑在Pepper中安装和运行ROS，你认为这是一个可行的方法吗，或者你对这项任务有任何其他建议。谢谢你的建议。

问在Pepper中运行ROS
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