Pepper:人名ID

Question

我想学习人脸，跟踪它并从数据库中删除。所以我发送了一个字符串，假设向Learn Face块发送'temp'，在成功之后，我将相同的'temp'字符串发送到People Tracker块的peopleID。但我得到的不是：

ALTracker.GenericTracker :registerTarget:0  
_ALTargetManager::addTarget         
_PeopleConverter::setImplParam  
ALMotion: ALTracker.PeopleConverterImplParamsInfos ALValue is not an array.

错误或者机器人不只跟踪脸部，而是可以盯着胡椒盒子的头部部分，即使他应该跟踪他记忆中的面孔。我应该使用另一个peopleID吗？也许peopleID是个数字？

Answer 1

你的猜测是对的。PeopleID是一个数字。但问题是，你可能无法跟踪你刚刚学会的人的脸，因为faceID和peopleId之间没有关联(据我所知)，也就是说，佩珀不知道“temp”属于哪个peopleId。你可能会遇到这个问题，当几个人站在Pepper的前面，你想要Pepper跟踪'temp‘。