Pepper和跟踪儿童

Question

我有一个案例，我正在尝试与Pepper和孩子们一起创造一些经验。尽管Pepper能够使用面部跟踪来检测成年人，但它很难跟踪儿童(例如，5-10岁)。有没有什么我可以做的，让Pepper track基于某些人口统计标准(比如，尝试跟踪10岁以下的孩子，以建立特定的经验)。我已经浏览了这里的文档( http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/peopleperception/alfacedetection.html#alfacedetection )，但没有找到我的特定用例的任何信息。任何帮助都是非常感谢的。

Answer 1

无论如何，跟踪特定的孩子而不是成年人将需要特定的代码，你必须编程，不是太难，但需要几天或编码和测试。如果我是你，我会谦虚地这么做：

• 停用自主生活
• 当发现一张脸时，在较低的位置随机移动头部
• ，查看年龄估计(请参阅文档中的ALFaceCharacteristics )
  • 如果这是良好的范围，锁定它并跟踪它(使用您自己的跟踪器或深入ALTracker文档，以查找是否可以指定要跟踪的用户)。如果没有，请搜索again...

​