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回答
如何在Dockerfile中使用"
colcon
build“?
安装ROS2和外接没有任何问题,但在桥梁安装期间,我需要使用
colcon
。ros_ign_bridge_ws/srcRUN rosdep install -r --from-paths src -i -y --rosdistro foxyRUN echo "source ros_ign_bridge_ws/install/setup.bash"
浏览 13
提问于2022-06-23
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回答
colcon
找不到我的包裹
我一直在使用Ubuntu20.04上的
colcon
在C++中编写一些ROS2代码,直到现在,所有代码都运行良好。
colcon
突然开始抱怨它找不到我的包裹。当我运行
colcon
build --packages-select test时,我会得到以下错误 WARNING:
colcon
.
colcon
_core.package_selection:ignoring
浏览 0
修改于2020-10-29
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1
回答
Colcon
构建失败,rclpy
在试图构建ROS2滚动()时,我遇到了以下错误:Starting >>> rclpy --- stderr: rclpy
浏览 27
修改于2022-06-23
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1
回答
Colcon
找不到正确的opencv版本
但
colcon
一直在尝试使用不同的版本。错误是"missing: opencv_cudaarithm opencv_cudafilters":robotos@jetson-agx:~/ros2_ws$
colcon
build有趣的是,如果我只是运行cmake而不是
colcon
,它将运行到完成,所以我猜只有CMake可以找到它。虽然我不确定如何处理生成的文件,但我想让
colcon
正常工作。
浏览 5
提问于2020-06-24
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1
回答
在Ubuntu上安装
Colcon
感谢任何帮助:我只是想在一个运行ubuntu的虚拟机上安装
Colcon
--我正在使用这个命令:
colcon
build --symlink-install我得到了这个错误: Starting >>>
浏览 445
提问于2019-07-01
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1
回答
用
colcon
在Robomaker ROS工作区中安装python模块
这个python模块是由
colcon
作为python包构建的,而不是ROS包。解释了如何使用catkin实现这一点,但展示了如何使其适应
colcon
。然而,命令:
colcon
build <my_workspace>构建了所有的ROS包,但是无法将我的python模块构建为一个包。以下是我遇到的错误:[54.297s] WARNING:
colcon
.
colcon
_ros.task.ament_python.build:Packa
浏览 2
修改于2020-09-18
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1
回答
在
Colcon
构建期间出现"cannot copy file“错误
我有一个Catkin工作区,我正试图将其转移到
Colcon
构建系统中。我在修改我的CMakeLists以适应这种情况时遇到了一些问题,目前我在运行
colcon
build时看到了这个错误。到目前为止,我已经尝试过修改CATKIN_INSTALL_PREFIX,但都无济于事,我对运行sudo
colcon
build和修改/usr/lib上的目录权限很谨慎。
浏览 93
修改于2020-04-28
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回答
ROS2
colcon
生成没有在windows中显示任何错误消息。
使用ROS2 build在窗口上构建
colcon
发布服务器时,没有显示用于调试的错误消息,只显示失败或已完成。我试过使用"
colcon
--log-level info build“或"
colcon
--log-level debug build",但仍然徒劳无功。如果我的代码中有错误,是否有任何方法让
colcon
构建显示错误消息?
浏览 0
修改于2019-05-15
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回答
在进行ROS2
colcon
生成时会出现Python错误。
我正在学习ROS2 foxy,而且我对
colcon
的构建没有什么问题。$ cd
colcon
_ws错误信息就在这里。另外,奇怪的是出现了错误消息,但是构建成功了。ERROR:
colcon
.
colcon
_core.package_selection:Exception in package selection exte
浏览 14
提问于2022-04-29
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回答
colcon
找不到第三方库(Poco)
我正在遵循的步骤可以在这里找到: 使用的构建命令是
colcon
build --symlink-install --cmake-force-configure --cmake-args -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE
浏览 28
提问于2018-07-31
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1
回答
向
colcon
构建中添加非python文件。
使用
colcon
构建我的工作区时,在工作区中的sub_package中的目录" OSM“中找到的一些OSM文件在构建的空间中找不到。所以当我进入安装空间时,文件就不存在了。
浏览 3
修改于2022-06-10
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1
回答
如何使
colcon
与多个预置并行的基于普通预设的CMake项目一起工作?
但是,
colcon
build --cmake-args "--preset $PRESET"不能工作,因为它产生了 WARNING:
colcon
.
colcon
_cmake.task.cmake.build
浏览 11
修改于2022-06-23
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1
回答
ROS2:如何解决python包的“
colcon
构建”问题?
在“
colcon
_build”之后,我只看到5个包中的3个。当我运行
colcon
build时,一切看起来都很好,非常类似于下面列出的三个包:
colcon
build --packages-select home_ui --symlink-install --有人知道在哪里找
colcon
的问题吗?
浏览 10
提问于2022-10-24
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1
回答
用Ros2 Foxy窗口执行
colcon
生成问题
当我试图构建我的工作区时(我在windows中使用Ros2 Foxy ),我得到了以下跟踪:Traceback (most recent call last): File "C:\Users\yimmi\AppData\Roaming\Python\Python38\site-packages\numpy\__init__.py", line 138, in &
浏览 9
提问于2022-07-28
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1
回答
如何使用忍者生成器使
colcon
输出成为普通CMake项目的输出?
将stderr输出重定向到stdout。因此,当与及其扩展一起使用时,当忍者包生成失败时,将不会显示错误日志。
浏览 8
修改于2022-06-23
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1
回答
基于ubuntu22.04的px4_ros_com ros2软件包中的
Colcon
构建错误
我阅读了px4教程,并非常仔细地遵循了它,但是当我
colcon
build px4_ros_com时,我得到了以下错误 CMake Error at /home/XXXX/px4_ros_com_ros2
浏览 49
提问于2022-11-21
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1
回答
使用C++环境变量创建ROS2项目
call:_
colcon
_prefix_bat_prepend_unique_value
COLCON
_PREFIX_PATH "%%~dp0" exit /b 1 set "_
colcon
_python_executable=_
colcon
_pyth
浏览 1
修改于2019-03-15
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2
回答
ADO记录集错误
代码如下: Set
Colcon
= CurrentProject.Connection ColRs.ActiveConnection =
Colcon
ColSQL
浏览 0
修改于2020-07-13
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1
回答
*解决了*尝试以generate_lib作为实时操作系统创建microros固件时出错
[0.683s] WARNING:
colcon
.
colcon
_ros.prefix_path.catkin[0.684s] WARNING:
colcon
.
colcon
_ros.prefix_path.catkin[0.684s] WARNING:
colcon
.
colcon
_ros.prefix_path.catkin[0.684s] WARNING:
colcon
.
colcon
_ros.prefix_path.catkinexist
浏览 48
修改于2022-07-19
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回答
打开另一个可折叠的Twitter引导带可折叠
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提问于2018-02-25
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