问colcon找不到我的包裹
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Unix & Linux用户

提问于 2020-10-28 02:12:16

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我一直在使用Ubuntu20.04上的colcon在C++中编写一些ROS2代码，直到现在，所有代码都运行良好。colcon突然开始抱怨它找不到我的包裹。当我运行colcon build --packages-select test时，我会得到以下错误

WARNING:colcon.colcon_core.package_selection:ignoring unknown package 'test' in --packages-select

我的测试包仍然在~ros/dev_ws/src目录中。如果我创建了一个新包(test2说)，我就可以构建它，而不会出错。

任何帮助都将不胜感激。

发布于 2020-10-28 03:36:40

此错误是由package.xml文件中的剪切和粘贴错误引起的。我复制了一些旧的源代码，没有更新package.xml项目属性

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原文链接：

https://unix.stackexchange.com/questions/616752

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