如何使colcon与多个预置并行的基于普通预设的CMake项目一起工作？

Question

序曲

我有一个预置普通的CMake项目，这样我就可以用cmake --preset $PRESET && cmake --build --preset $PRESET && ctest --preset $PRESET构建和测试它。请注意，它与代码的CMake工具扩展很好地交互，无论是用于构建、测试、调试和智能感知。

由于我希望并行处理多个预设，所以我将CMakePresets.json的binaryDir属性设置为${sourceDir}/build/${presetName}/。

问题

我还想用CMake构建这个普通的科隆项目。但是，colcon build --cmake-args "--preset $PRESET"不能工作，因为它产生了

WARNING:colcon.colcon_cmake.task.cmake.build:Could not build CMake package 'root_project_name' because the CMake cache has no 'CMAKE_PROJECT_NAME' variable

root_project_name是顶部CMakeLists.txt中CMake的project()命令的参数。

如何解决此警告和随后的构建失败？

Answer 1

直白解

不设置CMakePresets.json的binaryDir属性对colcon很好，但不允许多个预置生成并行。

多个预设并行构建的解决方案

造成这种行为的原因是colcon核的build谓词将构建基目录(默认：build)以找到的包的名称(此处：root_project_name)后缀到科康-扩展这里。

解决方案是将正确的构建基传递给colcon (即colcon build --build-base ./build/$PRESET/ --cmake-args "--preset $PRESET")，并将CMakePresets.json的binaryDir属性调整为${sourceDir}/build/${presetName}/root_project_name/。

注意，这也适用于colcon test，即colcon test --build-base ./build/$PRESET/ --ctest-args "--preset $PRESET"。