在Colcon构建期间出现"cannot copy file“错误

Question

我有一个Catkin工作区，我正试图将其转移到Colcon构建系统中。我在修改我的CMakeLists以适应这种情况时遇到了一些问题，目前我在运行colcon build时看到了这个错误。

CMake Error at ardupilot_gazebo/cmake_install.cmake:55 (file):
  file INSTALL cannot copy file
  "/home/karl/Documents/aarl_ws/build/src/devel/lib/libArduCopterIRLockPlugin.so"
  to
  "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/gazebo-9/plugins/libArduCopterIRLockPlugin.so"

我假设发生这种情况是因为我的当前用户无法写入/usr/lib，因此无法复制共享目标文件。运行catkin build时，空间会正确构建。

是否可以将lib位置修改为我的用户具有写权限的位置？

到目前为止，我已经尝试过修改CATKIN_INSTALL_PREFIX，但都无济于事，我对运行sudo colcon build和修改/usr/lib上的目录权限很谨慎。

对于上下文，在构建Ardupilot_Gazebo插件时出现错误。我们认为这是一个引用$GAZEBO_LIBARIES的问题。有什么方法可以创建一个本地的Gazebo库路径吗？

谢谢!

Answer 1

您需要设置的是CMAKE_INSTALL_PREFIX变量。CMake将在给定的路径中安装构建的应用程序。