基于ubuntu22.04的px4_ros_com ros2软件包中的Colcon构建错误

Question

正如标题中所指定的那样，我正在尝试为ros2谦虚构建ros2。我阅读了px4教程，并非常仔细地遵循了它，但是当我colcon build px4_ros_com时，我得到了以下错误

CMake Error at /home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/ament_cmake_export_targets-extras.cmake:18 (message):
  Failed to find exported target names in
  '/home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/export_px4_msgs__rosidl_generator_cExport.cmake'
Call Stack (most recent call first):
  /home/XXXX/px4_ros_com_ros2/install/px4_msgs/share/px4_msgs/cmake/px4_msgsConfig.cmake:41 (include)
  CMakeLists.txt:24 (find_package)

任何帮助都将不胜感激！

我确保了以下几点：

• Fast-RTPS-Gen版本1.0.4
• Java版本为11.0.17
• ros2来源

Answer 1

这是一个错误 in ament_cmake，在最新版本的ament_cmake (1.3.3)中得到了修正。

请确保您的包升级时：

apt update
apt upgrade

升级后，使用以下方法检查您的ament_cmake版本：

ros2 pkg xml ament_cmake | grep version

如果您看到以下或较新的版本，则应修复此错误：

<version>1.3.3</version>