向colcon构建中添加非python文件。

Question

使用colcon构建我的工作区时，在工作区中的sub_package中的目录" OSM“中找到的一些OSM文件在构建的空间中找不到。所以当我进入安装空间时，文件就不存在了。如果我把它放到setup.py中，我不知道该如何做。

我尝试将它放在setup.py文件中的setup()的参数中：

setup(
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    packages=[package_name, submodules, osm],
    data_files=[
        ('share/ament_index/resource_index/packages',
            ['resource/' + package_name]),
        ('share/' + package_name, ['package.xml']),
        (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.launch.py')),
        ('.package_name/sub_package', glob('OSM_folder/*.osm')),
    ],
.
.
.
) # close setup()

但这不起作用。

我用的是ROS2银河。

目录结构：

package_name
┃
┣━━━━setup.py
┣━━━━package.xml
┣━━━━resource/
┣━━━━launch/
┗━━━━package_name
     ┗━sub_package_name
       ┗━OSM
         ┣━__init__.py
         ┗━some_osm_files.osm

我在构建的工作区中有OSM目录，但是它只有init.py文件。

Answer 1

我解决了。我不知道这是否是正确的做法，或是否有另一种更好/适当的方式，但我们开始。

在setup.py文件中，我在data_files变量中添加了行(os.path.join('lib/python3.8/site-packages/package_name/sub_package/OSM'),glob(package_name+'/sub_package_name/OSM/*.osm')),。

新行的第一部分，即os.path.join('lib/python3.8/site-packages/package_name/sub_package_name/OSM')，在构建工作区后确定安装文件夹中文件的新位置。

第二部分，即glob(package_name+'/sub_package_name/OSM/*.osm')，确定项目工作区中文件的原始位置。

结果是，它从第二部分中提到的位置获取文件，并将它们放在第一部分提到的位置。

结果块是：

setup(
    name=package_name,
    version='0.0.0',
    packages=[package_name, submodules, osm],
    data_files=[
        ('share/ament_index/resource_index/packages',
            ['resource/' + package_name]),
        ('share/' + package_name, ['package.xml']),
        (os.path.join('share', package_name), glob('launch/*.launch.py')),
        (os.path.join('lib/python3.8/site-packages/package_name/sub_package_name/OSM'), glob(package_name+'/sub_package_name/OSM/*.osm')),
    ],

.
.
.
)