如何使用忍者生成器使colcon输出成为普通CMake项目的输出？

Question

忍者将stderr输出重定向到stdout。因此，当与科隆及其科康-扩展一起使用时，当忍者包生成失败时，将不会显示错误日志。

如何查看生成错误消息？

Answer 1

这个问题没有直接的解决办法(请参阅如果使用忍者生成器，Colcon不会显示失败的生成输出。)。

但是，这个GitHub问题提到了一个解决办法：将--event-handlers console_cohesion+系统地添加到colcon build调用中，或者只在构建失败时添加--event-handlers console_cohesion+，这取决于您希望构建输出的干净程度。它揭示了标准输出(以及忍者发出的错误)。