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ROS2编程基础课程--colcon
在Crystal和Dashing中均使用colcon进行编译。 有关colcon设计的更多信息，请参考此文档。 The source code can be found in the colcon GitHub organization. 源代码可以在colcon GitHub组织中找到。 Prerequisites 预备基础 Install colcon 安装colcon Linux sudo apt install python3-colcon-common-extensions colcon使用REP 149中的规范定义package.xml（也支持格式2）。 colcon supports multiple build types.
3.1K41发布于 2019-09-19 - 来自专栏机器人课程与技术
在Ubuntu 18.04 LTS使用colcon工具编译ROS 12包
ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software packages.It automates the process, handles the ordering and sets up the environment to use the packages. colcon ---- 安装和使用，请参考：http://colcon.readthedocs.io/en/latest/index.html 下面简述流程： 一共两步： 1. sudo apt install python3 -colcon-common-extensions 2. colcon build （source install/setup.bash ） 具体使用教程参考官网链接进行。
3.1K00发布于 2019-01-23 - 来自专栏ROS2
是使用local_setup.bash 还是 setup.bash
script COLCON_CURRENT_PREFIX="/opt/ros/galactic" _colcon_prefix_chain_bash_source_script "$COLCON_CURRENT_PREFIX COLCON_CURRENT_PREFIX="/home/ubuntu/turtlebot3_ws/install" _colcon_prefix_chain_bash_source_script " $COLCON_CURRENT_PREFIX/local_setup.bash" # source this prefix # setting COLCON_CURRENT_PREFIX avoids [0]}"`" > /dev/null && pwd)" _colcon_prefix_chain_bash_source_script "$COLCON_CURRENT_PREFIX/local_setup.bash " unset COLCON_CURRENT_PREFIX unset _colcon_prefix_chain_bash_source_script 而local_setup.bash只会source
1.6K00编辑于 2022-06-26 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人编程趣味实践18-他山之石(功能包)
机器人操作系统功能包可以使用如下两种方式使用： sudo apt install xxx colcon build xxx 第一种是打包的安装文件，第二种是源代码编译。 zhangrelay@ros2fun:~$ colcon -h usage: colcon [-h] [--log-base LOG_BASE] [--log-level LOG_LEVEL] Flag to enable all shell extensions COLCON_COMPLETION_LOGFILE Set the COLCON_EXTENSION_BLOCKLIST Block extensions which should not be used COLCON_HOME Set the configuration directory (default: ~/.colcon) COLCON_LOG_LEVEL Set the log level
46830发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS1/2机器人操作系统发行版本（Distributions）和编译系统（Build Systems）
使用colcon而不是推荐的工具ament_tools只会改变几个步骤。 $ colcon build 为了使用构建的包，需要获取install/local_setup. 使用colcon而不是推荐的工具catkin_make_isolated只会改变几个步骤。 colcon-ros至少需要 0.7.13 版本，catkin其中提供了该工具使用的新 CMake 选项。 可以调用.catkin_make_isolated --installcolcon $ colcon build colcon设计上不支持“开发空间”的概念，因为它存在于 ROS 1 中。 有关如何catkin_tools映射命令行参数的详细信息，colcon请参阅catkin_tools 迁移指南。 在早期版本中，必须tests显式构建自定义目标： $ colcon build --cmake-target tests
1.6K10编辑于 2022-05-01 - 来自专栏ROS2
[ROS2基础]话题与服务
安装依赖 安装相应的工具： colcon 编译工具安装 sudo apt install python3-colcon-common-extensions git 设置colcon_cd，方便用colcon_cd echo "source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh" >> ~/.bashrc #设置colcon_cd打开的根目录，根据自己的实际情况设置 echo "export _colcon_cd_root=~/ros2_install" >> ~/.bashrc 设置colcon参数自动补全功能 echo "source /usr/share/colcon_argcomplete /hook/colcon-argcomplete.bash" >> ~/.bashrc ROS2参数自动补全工具（zsh不支持ROS2参数自动补全，bash可以） sudo apt-get install 编译命令的参考资料 https://docs.ros.org/en/galactic/Tutorials/Colcon-Tutorial.html https://colcon.readthedocs.io
1K00编辑于 2022-05-15 - 来自专栏机器人课程与技术
linorobot机器人-自动生成-不可用
github.com/linorobot/ldlidar src/ldlidar sudo cp src/ldlidar/ldlidar.rules /etc/udev/rules.d/ colcon 2303", MODE:="0666", GROUP:="dialout", SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar-2303.rules colcon #image-transport-and-topic-subscriptions rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y colcon build --symlink-install --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release # colcon build --symlink-install and workspace cd $HOME mkdir -p $WORKSPACE/src source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash cd $WORKSPACE colcon
76930编辑于 2023-06-10 - 来自专栏机器人课程与技术
Pop_os使用ros2和webots学习机器人仿真
14 sudo apt upgrade 15 sudo apt install python3-argcomplete 16 sudo apt install python3-colcon-ros 23 sudo apt upgrade 24 sudo dpkg -i webots_2021a_amd64.deb 25 sudo apt install python3-colcon-common-extensions 27 cd Robtools/ 28 ls 29 cd webots_ws/ 30 source /opt/ros/foxy/local_setup.bash 31 colcon build 32 sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros 33 colcon build 34 sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros 35 sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros ros-foxy-gazebo-ros-pkgs 36 colcon build 37 source
60420发布于 2021-03-03 - 来自专栏FPGA/ARM/DSP技术专栏
基于瑞芯微RK3576国产ARM八核2.2GHz A72 工业评估板——ROS2系统使用说明
Target# export COLCON_CURRENT_PREFIX=/opt/rosTarget# source /opt/ros/local_setup.sh执行如下命令，创建Log目录，用于保存 开发环境搭建打开Ubuntu终端，执行如下命令，安装编译所需的colcon工具。 Host# cd ..Host# colcon build编译完成后在当前目录下生成如下目录，目录内容如下表所示。 Target# export COLCON_CURRENT_PREFIX=/opt/rosTarget# source /opt/ros/local_setup.sh执行如下命令，加载ROS软件包环境 Target# export COLCON_CURRENT_PREFIX=/opt/ros/installTarget# source /opt/ros/install/local_setup.sh
66010编辑于 2025-04-21 - 来自专栏机器人课程与技术
如何快速解决Github下载源码编译报错并顺利运行机器人等项目案例（Webots+ROS2）
days ago • Describe the Bug win10 webots_ros2 1.1.0 foxy with webots 2021b C:\ros_ws\webots_ros2>colcon Packages List of affected packages: webots_ros2_driver Screenshots ros2 ` C:\ros_ws\webots_ros2>colcon Can you use the --event-handlers console_cohesion+ flag so we get more details (e.g. colcon build --event-handlers Can you use the --event-handlers console_cohesion+ flag so we get more details (e.g. colcon build --event-handlers -recurse-submodules https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git git all necessary dependencies colcon
96220发布于 2021-12-02 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2极简总结-文件系统
CMakeLists.txt案例： Colcon-通用型编译工具 编译系统：在单个包上运行 编译工具：对一组包进行操作 使用案例： # 避免每次调整 python 脚本时都需要重新编译 $ colcon build --symlink-install # 编译指定功能包 $ colcon build --packages-up-to <name-of-pkg> 具体参考colcon官方帮助文档 ament_clang_format, ament_clang_tidy, ament_cmake_clang_format, ament_cmake_clang_tidy 工作空间 包含具有特定结构的 ROS 2 包的目录 结构 Colcon 安装功能包的所有依赖项 然后可以使用： $ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro foxy -y 编译工作空间 $ colcon build --symlink-install 在工作空间中编译 colcon 后，导入 ROS 环境： $ source <ws-path>/install/setup.bash（包括 /opt
3.6K30发布于 2021-12-02 - 来自专栏C++开发学习交流
【C++】ROS：ROS2环境配置与基础示例
/main 安装colcon编译工具并测试案例： # 安装编译工具 sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions # 下载源码 mkdir colcon_test && cd colcon_test git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/examples src/examples -b eloquent colcon build # 运行自己编译的节点 source install/setup.bash ros2 run examples_rclcpp_minimal_subscriber ament_target_dependencies(RosNode rclcpp) install(TARGETS RosNode DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) # 编译运行 colcon DESTINATION lib/${PROJECT_NAME} ) # package.xml <depend>rclcpp</depend> <depend>std_msgs</depend> # 编译运行 colcon
7K10编辑于 2024-07-24 - 来自专栏机器人课程与技术
Windows使用ROS机器人操作系统教程说明
zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/101685013 ---- 使用git或者其他方式分别下载到： D:\catkin_ws\src\ros_tutorials（ROS1工作空间） 和 D:\colcon_ws catkin_make编译过程截图 和 colcon build ? colcon build编译过程截图 完成编译后就可以依据官网文档进行基础教程的学习了。
1.9K41发布于 2019-10-22 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS 2 Humble Hawksbill 之 f1tenth gym
---- 过程全记录： 695 cd ros_ws/ 696 unzip f1tenth_gym_ros-main.zip 697 colcon build 698 ls rf build/ 700 rm -rf install/ 701 rm -rf log/ 702 cd f1tenth_gym_ros-main/ 703 ls 704 colcon cd f1tenth_gym_ros/ 795 ls 796 rm -rf build/ 797 rm -rf install/ 798 rm -rf log/ 799 colcon build 800 source install/setup.sh 801 ros2 launch f1tenth_gym_ros gym_bridge_launch.py 802 colcon After changing the configuration, run `colcon build` again in the container workspace to make sure the
1.8K10编辑于 2022-06-30 - 来自专栏机器人课程与技术
webots和ros2笔记02-启程
-b $ROS_DISTRO https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git src/webots_ros2 # Building packages colcon rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO # Building packages colcon -b $ROS_DISTRO https://github.com/cyberbotics/webots_ros2.git src/webots_ros2 # Building packages colcon https://github.com/cyberbotics/urdf2webots 然后colcon build，就一切ok： ? 使用时出现如下错误，请安装webots2021a。 ? ?
1.1K10发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
MoveIt 2适用于ROS 2的运动规划框架
支持编译安装： Ubuntu 18.04 ROS 2 Eloquent colcon git clone 准备了一个简单的演示案例，可用于通过MoveItCpp快速构建模拟的机器人环境。 预备条件： 在运行演示之前，需要安装其他依赖项： ros2_control ros2_controllers fake_joint 为此，只需导入run_moveit_cpp.repos到工作区中并使用colcon 重新编译（假设工作区已按照安装说明进行了编译和获取）： cd $COLCON_WS/src vcs import < moveit2/moveit_demo_nodes/run_moveit_cpp/run_moveit_cpp.repos --ignore-src --rosdistro eloquent cd .. colcon build --event-handlers desktop_notification- status- -
2.5K31发布于 2020-02-25 - 来自专栏机器人课程与技术
Webots2021b和ROS2调试笔记21-07-27
0 个文件 0 字节 3 个目录 50,018,041,856 可用字节 C:\ros_ws\webots_ros2>colcon C:\ros_ws\webots_ros2>colcon build [1.542s] root DEBUG Using proactor: IocpProactor Starting >>> webots_ros2 package had stderr output: webots_ros2_importer 15 packages not processed C:\ros_ws\webots_ros2>colcon package had stderr output: webots_ros2_importer 15 packages not processed C:\ros_ws\webots_ros2>colcon package had stderr output: webots_ros2_importer 15 packages not processed C:\ros_ws\webots_ros2>colcon
96720发布于 2021-12-02 - 来自专栏空暇
初识ros2 功能包建立与可执行文件的配置
build-type ament_python <package_name> --dependencies <package_dependency_1> <package_dependency_2> 编译colcon build colcon build --packages-select <package_name> source install/setup.bash 列出所有包 ros2 pkg list
13210编辑于 2026-01-31 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人应用简明教程4工区
如果需要编译工区源码，需要使用如下命令安装所需功能包： rosdep install -i --from-path src --rosdistro foxy -y 接着使用colcon build： colcon
1.1K21发布于 2020-07-03 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅
colcon build --symlink-install --packages-select 功能包选择 --parallel-workers 编译线程数 具体参数查看colcon官网。 如果只编译turtlesim，并使用单线程，命令如下： colcon build --symlink-install --parallel-workers 1 --packages-select turtlesim
50720发布于 2021-12-02
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