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以前从来没有发生过，但是如果我创建了一个目录mkdir -p catkin_ws/src，然后输入catkin build，我会得到以下错误： emeric@emeric-desktop:~/catkin_plan_ws", line 9, in <module>
load_entry_point('catkin-tools==0.4.4', 'console_scripts', 'catkin'
浏览 62提问于2019-02-07得票数 0
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Set `catkin_DIR` to the directory containing `catkin-config.cmake`:
cd /home/stribuda/build/catkin_tools_prebuild; catkin build --get-envca
浏览 0修改于2018-10-16得票数 0
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试图重新安装catkin软件包也没有多大帮助。我认为catkin和catkin工具可能已经安装好了。我以为这可能是一个搜索路径问题，但不确定。~/catkin_ws$ catkin_init_workspacesudo apt install catkin
~/ catkin</em
浏览 0提问于2022-06-09得票数 0
Catkin抱怨在使用catkin_add_gtests()时找不到gtest，因为GTEST_FOUND是FALSE。在本例中，我尝试在一个干净的catkin工作区上构建一个模型包：-- Using CATKI
浏览 4修改于2018-09-18得票数 2
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当我尝试使用catkin命令时，我得到：所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.
浏览 8修改于2016-12-20得票数 12
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octomap源代码进行一些更改，所以首先我已经像sudo apt-get install ros-melodic-octomap一样安装了Octomap，然后我已经将octomap_server包克隆到了我的catkin现在我需要更改octomap的源代码，所以我克隆了它，问题是octomap不是一个catkin包，所以我不能把它放到src文件夹中。如何强制octomap_server使用我开发的Octomap，如何在catkin包和外部非catkin包之间建立链接？
浏览 25提问于2020-11-23得票数 1
我有一个catkin_ws和一个rosbuild_ws。~/catkin_ws/devel/setup.bash时，catkin中的包是已知的。但我不能再去做玫瑰了。
我能做什么?
浏览 2修改于2015-07-20得票数 1
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正如本教程所介绍的，在使用ROS时需要一个catkin工作区。本教程给出的目录是：~/catkin_ws/
在工作区中，本教程构建一个名为beginner_tutorials的包。问题是，如果 catkin工作区仅用于一个项目(系统？)基于几个包。如果我有另一个基于不同包的项目，我是否应该使用相同的catkin工作区(即每个计算机/用户只有一个catkin工作区)？或者我应该创建一个新的catkin工作区(比如~/projectXX/<e
浏览 0提问于2014-10-16得票数 2
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目前，我使用以下别名来执行此操作：只有在catkin_make是否有任何修改使即使catkin_make失败也能工作吗？
谢谢。
浏览 0提问于2015-06-02得票数 0
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/usr/bin/env python
from catkin_pkg.python_setup()
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION(
CATKIN_DEPENDS ro
浏览 0修改于2019-06-28得票数 3
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在文件CMakelists.txt中，我看到了find_packages和catkin_package：image_transportstd_msgs message_generation sensor_msgscatkin_package( CATKIN_DEPENDS message_runtime
浏览 274修改于2017-04-27得票数 7
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我目前正在尝试使用c++头专用库，声明为catkin中的cmake接口库。这个库应该由catkin_ws/src中的其他包使用。我能够用catkin_make编译所有的包，但不能用catkin build编译。如何设置CMakeLists.txt和package.xml文件以使catkin build与接口库一起工作？interface_library)
catkin_package(INCLUD
浏览 2提问于2018-11-12得票数 2
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我一直在关注关于ROS wiki的catkin教程。我遇到了这样的情况:要将工作区添加到ROS环境中，您需要获取生成的安装文件：我的问题是:这种采购的特殊语法是什么？我们不应该使用源命令吗？据我所知。引用当前目录。提前谢谢。
浏览 0修改于2019-04-08得票数 -1
我有Ubuntu20.04，我刚刚安装了ROS，，noetic，和catkin。 File "/usr/local/bin/catkin", line 5, in <module>
from catkin_tools.commands.catkinimport
浏览 13提问于2022-04-24得票数 1
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我想在catkin工作空间中构建我的项目。在执行catkin_make之后，我得到了以下错误： cv::vector<cv::Point>, also find other catkin packages## m
浏览 9修改于2018-12-13得票数 0
其中一些目标是使用catkin构建的。由于catkin是一个python工具，我怀疑一定有一种方法可以从python脚本中调用与catkin build等效的工具。然而，我正在努力做到这一点。到目前为止，我做过的最接近的是：catkin.main(["build"])
然而，这在我看来是不正确的，除了在完成构建过程后handler must be signal.SIG_IGN, sig
浏览 0提问于2020-01-06得票数 2
我已经在bash环境中获得了setup.bash脚本，然后当我执行"catkin_make“时，会得到这样一个错误，Source space: /home/root/catkin_ws/src
Build space: /home/root&#
浏览 5修改于2021-02-05得票数 1
这让我抓狂，我已经尝试了很多事情，例如改变语言环境，但是在工作空间初始化之后仍然会得到这个，然后在子目录上执行catkin_make。在最近安装的arch dist、ros-indigo、python2.7和python3.5上运行Base path: /home: ON-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/johnny/ro
浏览 3提问于2016-04-24得票数 0
在我的ROS旋律Ubuntu-18.04上使用catkin_make命令制作一个名为beginner_tutorials的‘’包时，我犯了以下错误Build space: /home/kausshik/catkin_ws/build
Devel space:&
浏览 15提问于2021-12-23得票数 0
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