未找到Catkin命令

Question

我已经在Ubuntu14.04.5中安装了ROS indigo和gazebo2包。当我尝试使用catkin命令时，我得到：

catkin_init_workspace :未找到命令

所以，我试着安装catkin，它显示ros-indigo-catkin是最新的版本.

我所做的只是

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

在这之后，我就有了问题。

需要帮助。请有人想办法解决这个问题。

Answer 1

可能在安装了ROS之后，您忘记了建立环境。

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

然后，我将假设您想要创建一个包，因此您可以遵循以下步骤：

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash

运行这些命令之后，您的工作区将被创建，因此现在您可以开始添加包了。

Answer 2

当我试图运行此命令时，问题几乎相同(请参阅所附的图片)。

$ catkin build

用于解决catkin生成错误的解决方案屏幕截图

我通过使用下面的命令安装catkin ROS构建系统来解决这个问题(链接和所附图片中的引用)。catkin构建错误屏幕截图

$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools 

Answer 3

如果设置了工作区，您可以正确地获取上面所述的ROS，如果catkin_make工作，但是catkin构建不起作用，请执行以下操作：

sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

这是一个catkin-tools依赖项，它在Ubuntu20.04中被删除，所以它必须手动指定才能安装。