约克托catkin_make toplevel.cmake

Question

我正试图用Yocto将ROS安装到嵌入式设备(imx8m-迷你水曲石飞镖)中。我已经将必需的ROS包添加到Yocto环境中，并生成了一个根文件系统。我已经在bash环境中获得了setup.bash脚本，然后当我执行"catkin_make“时，会得到这样一个错误，

root@imx8mm-var-dart:~/catkin_ws# catkin_make
Base path: /home/root/catkin_ws
Source space: /home/root/catkin_ws/src
Build space: /home/root/catkin_ws/build
Devel space: /home/root/catkin_ws/devel
Install space: /home/root/catkin_ws/install

创建toplevel cmake文件的"toplevel.cmake"

失败：在任何工作区中都找不到文件，也没有找到相对文件，检查了以下路径：

/home/root/catkin_ws/src/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/python2.7/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake
/opt/ros/melodic/lib/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

因此，构建、开发和catkin_ws下的src目录是空的。

你有办法解决这个问题吗？

谢谢。

Answer 1

将下面的软件包添加到Yocto build后，解决了这个问题。

catkin-dev

我把这个问题留在这里，以防其他人也遇到同样的问题。