采购设置.*sh文件catkin

Question

我一直在关注关于ROS wiki的catkin教程。我遇到了这样的情况:要将工作区添加到ROS环境中，您需要获取生成的安装文件：

$ . ~/catkin_ws/devel/setup.bash

我的问题是:这种采购的特殊语法是什么？我们不应该使用源命令吗？据我所知。引用当前目录。提前谢谢。

Answer 1

$ source
bash: source: filename argument required
source: usage: source filename [arguments]

$ help source
source: source filename [arguments]
    Execute commands from a file in the current shell.

    Read and execute commands from FILENAME in the current shell.  The
    entries in $PATH are used to find the directory containing FILENAME.
    If any ARGUMENTS are supplied, they become the positional parameters
    when FILENAME is executed.

    Exit Status:
    Returns the status of the last command executed in FILENAME; fails if
    FILENAME cannot be read.

$ source ~/.bashother    # Valid
$ . ~/.bashother         # Valid

但是，通常情况下，在获取文件之前，我们会检查文件的存在：

$ [[ -f ~/.bashother ]] && source ~/.bashother

我建议您使用source命令而不是.。其主要原因是代码的可读性和可维护性。

通过使用source，您可以更容易、更准确地找到代码库中的位置，或者找到源资源的文件系统，而不是搜索.。如果您正在经历问题，或者需要进行更改，这是非常有用的，特别是当您不是唯一的贡献者时。

如果您想要一种创建资源文件并轻松获取它们的方法，您可以在您的.bashrc文件中设置如下内容：

BASHRCDIR="${HOME}/.bashrc.d"
if [ -d "$BASHRCDIR" ]; then
    find $BASHRCDIR/* -executable| while read f;
    do
        source "${f}"
    done
fi

然后，将加载~/.bashrc.d/中的任何D10文件。您可以在文件名前加上数字以确保顺序：

source ~/.bashrc # Source updated .bashrc
mkdir ~/.bashrc.d/
touch ~/.bashrc.d/001-bashother
chmod +x ~/.bashrc.d/001-bashother

• source不是可执行文件，而是bash命令。
• zsh确保在使用source时在$PATH之前搜索当前目录。
• .是在中无效。