设置ROS catkin/rosbuild

Question

我有一个catkin_ws和一个rosbuild_ws。但是，当我使用roscd命令时，我只能转到我上次获得的命令，即：

• 当我执行source ~/rosbuild_ws/setup.bash时，rosbuild中的包是已知的，因此我可以对它们进行roscd。
• 当我做. ~/catkin_ws/devel/setup.bash时，catkin中的包是已知的。但我不能再去做玫瑰了。

这也意味着rosbuild不能使用catkin包，反之亦然。

我能做什么?

Answer 1

可以使用多个工作空间，方法是像往常一样找到第一个工作空间，然后使用--extend标志的工作空间。

这适用于我在多个catkin工作空间。不确定它是否也适用于catkin和rosbuild的混合物，但至少值得一试：

source ~/rosbuild_ws/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash --extend