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ros创建catkin_ws执行catkin init报错
本人在操作ros时，首先创建了一个catkin_ws/src的文件夹，本来是要在catkin_ws下执行catkin init命令的。 不小心在HOME/[NAME]/下执行了catkin init命令。 导致再到catkin_ws下执行catkin init命令时报错如下： dennisou@dennisou-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin init Catkin workspace `/home/dennisou` is already initialized. libpython3.7m.so -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DSETUPTOOLS_DEB_LAYO Additional Make Args: None Additional catkin
72940编辑于 2022-04-19 - 来自专栏技术实操
catkin_make 编译卡死？试试重建Swap文件！
前言在使用 ROS（Robot Operating System）进行开发时，catkin_make 是我们最常使用的编译命令之一。 然而，在 Ubuntu 20.04 的虚拟机环境中，一些用户可能会遇到 catkin_make 编译过程中出现卡死、卡顿或内存不足的问题。这类问题往往与系统的交换空间（Swap）配置不当有关。 第一章：问题现象｜为何 catkin_make 总是卡住？ ROS 编译过程中，catkin_make 会同时运行多个编译任务，占用大量内存。如果没有足够的 Swap 支撑，轻则卡顿，重则崩溃。“磨刀不误砍柴工。” 若 Swap 不足或配置异常，就会导致 catkin_make 编译过程频繁卡顿甚至失败。“知己知彼，百战不殆。”undefined掌握系统的资源调度机制，才能真正掌控你的开发节奏。
51610编辑于 2025-08-05 - 来自专栏机器人课程与技术
蓝桥ROS更新key报错和安装catkin build等说明
然后，是catkin_make和catkin tools如build等。参考下面的视频： 蓝桥ROS密钥更新和使用catkin build ----
55110发布于 2021-03-03 - 来自专栏机器人课程与技术
机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记
进入到通过终端进入到catkin_ws/src目录下 使用GIT下载: git clone https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridge.git 2. /catkin_ws/src source /opt/ros/indigo/setup.bash source /path_to_catkin_ws/catkin_ws/devel/setup.bash 其中：/ChangeWithyourPathToVrep/以及/path_to_catkin_ws/分别为代指，请根据实际安装目录调整。 回到catkin_workspace并且运行: catkin_make catkin_make --pkg vrep_ros_bridge --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE 使用终端到V-Rep安装目录下，并输入： ln -s /YOUR_CATKIN_WS_PATH/devel/lib/libv_repExtRosBridge.so 其中： /YOUR_CATKIN_WS_PATH
1.1K30发布于 2019-01-23 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_24 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包
使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址： qt_create：http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros：https:// ~/catkin_ws/src$ catkin_create_qt_pkg hiqtros ? ~/catkin_ws/src$ qtcreator ? 编译后，运行： ? -End-
1.4K30发布于 2019-01-23 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS1云课→08基础实践（CLI命令行接口）
若要新建此文件夹，使用下面命令： $ mkdir –p ~/dev/catkin_ws/src $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 当创建工作空间文件夹后 下一步是编译工作空间，使用下面命令： $ cd ~/dev/catkin_ws $ catkin_make 现在，如果你输入ls命令，可以看到上面命令创建的新文件夹，分别是build和devel文件夹。 为了编译功能包，可以使用catkin_make工具： $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 在几秒之后，会看到： 如果没有看到错误提示信息，说明功能包编译成功。 $ roscd base_tutorials/ $ catkin_make 当在base_tutorials文件夹试图用catkin_make编译功能包，会看到如下错误： 当在catkin_ws文件夹执行 catkin_make命令，则会编译成功。
83230编辑于 2022-09-26 - 来自专栏全栈程序员必看
ROS编译 Python 文件(详细说明)
1.在工作区间建立一个package cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_pkg message_generation rospy 2.建立你的Python包 cd ~/catkin_ws/src/my_pkg mkdir bin mkdir src mkdir src/tutorial_package touch src/tutorial_package/ DO NOT MANUALLY INVOKE THIS setup.py, USE CATKIN INSTEAD from distutils.core import setup from catkin_pkg.python_setup () 的注释去掉，保证在catkin_make时install Python包 3.2 install(PROGRAMS bin/hello DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION 4.编译 cd ~/catkin_ws catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="my_pkg" source ~/.bashrc #或者运行下面一行 #source
2.7K20发布于 2021-04-07 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS(indigo)RRT路径规划
打开终端，输入 $ roscore 打开新的终端并转到catkin工作区： $ catkin_make $ source . , also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs visualization_msgs projects also need catkin_package( INCLUDE_DIRS include LIBRARIES path_planning CATKIN_DEPENDS } # LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} # RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION -- <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> --> <!
2.1K21发布于 2019-01-23 - 来自专栏书山有路勤为径
ROS文件系统（工程结构）
catkin工作空间 Catkin是ROS定制的编译构建系统，对Cmake的扩展 而Catkin工作空间是组织和管理功能包的文件夹，以Catkin工具编译 建立工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws /src 编译 cd ~/catkin_ws/ #回到工作空间 catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash #编译完后要source刷新环境 ? catkin workspace catkin编译的工作流程如下： 1 首先在工作空间catkin_ws/src/下递归的查找其中每一个ROS的package。 最低版本 project() #指定软件包的名称 find_package() #指定编译时需要的依赖项 catkin_python_setup() #catkin新加宏，打开catkin的Python mkdir -p catkin_practice/src 初始化工作空间 cd catkin_practice catkin_make 创建功能包 cd src catkin_create_pkg test1
2.1K30发布于 2019-05-13 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）
然后修改CMakeLists.txt；加入下列代码： ## Build talker and listener include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS }) add_executable(kinetic_talker src/talker.cpp) target_link_libraries(kinetic_talker ${catkin_LIBRARIES }) add_dependencies(kinetic_talker ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) add_executable(kinetic_listener src/listener.cpp ) target_link_libraries(kinetic_listener ${catkin_LIBRARIES}) add_dependencies(kinetic_listener ${catkin_EXPORTED_TARGETS
60750发布于 2019-01-23 - 来自专栏CreateAMind
ros rviz 滴滴数据可视化
Go in the src folder of your catkin workspace in catkin_ws/src via terminal Clone the repository typing : $ git clone https://github.com/jokla/didi_challenge_ros.git Go in your catkin_ws and do catkin_make : $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make Now source the setup.bash; $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash Check
1.8K20发布于 2018-07-24 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）
/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux/ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/relaybot/catkin_ws 2 catkin_make 编译quadrotor_tk_handler会出错，需要： ~/catkin_ws/src/vrep_ros_bridge/quadrotor_tk_handler$ touch CATKIN_IGNORE 然后，就可以用catkin_make，尽情玩耍了。 ~/catkin_ws$ catkin_make ~/catkin_ws$ catkin_make --pkg vrep_ros_bridge --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE =RelWithDebInfo 3 libraries ~/Rob_Soft/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ln -s /home/relaybot/catkin_ws/
75230发布于 2019-01-23 [ros][ubuntu]ros在ubuntu18.04上工作空间创建和发布一个话题
构建catkin工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws/ catkin_make 配置环境变量 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 检查环境变量 base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a CMakeLists.txt but “catkin_make” must be invoked in the 做了链接 解决方法： unlink /home/youpath/catkin_ws/CMakeLists.txt 发布一个话题案例： 创建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg }) 回到工作空间下并使用catkin_make编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws catkin_make 打开一个新终端，使用如下命令即可运行刚编译生成的可执行文件 rosrun package1
34610编辑于 2025-07-17- 来自专栏Android自学
机器人操作系统ROS学习实战篇之——让小乌龟画矩形
mkdir -p ~/catkin_ws2/src cd ~/catkin_ws2/src catkin_init_workspace 123 mkdir -p ~/catkin_ws2/srccd ~ 进入到catkin_ws2目录下，使用catkin_make对工作空间进行编译。 cd ~/catkin_ws2 catkin_make 12 cd ~/catkin_ws2catkin_make 终端结果： ? 3 总结 初始化ROS的catkin工作空间：catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间：catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量：source 然后在terminal中继续输入如下命令进行编译： cd ~/catkin_ws2/ catkin_make 12 cd ~/catkin_ws2/catkin_make 一切顺利的话就会编译成功，接下来就可以让小乌龟来画矩形了
3.3K10发布于 2019-12-30 - 来自专栏书山有路勤为径
ROS Topic
catkin_package(CATKIN_DEPENDS roscpp)声明依赖本包同时需要的其他ros包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS)声明编译本包所需要其他 , also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs ) ## System projects also need catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES july_say CATKIN_DEPENDS roscpp , also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs ) ## System projects also need catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES july_listen CATKIN_DEPENDS
3.7K30发布于 2019-09-30 - 来自专栏防止网络攻击
ROS中的TF坐标变换：从传感器数据到机器人系统的精准定位
() include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(testing main.cpp) target_link_libraries (testing ${catkin_LIBRARIES}) 3.1.2 package.xml配置 <? static_pub.cpp) target_link_libraries(testing ${catkin_LIBRARIES}) target_link_libraries(static_pub ${catkin_LIBRARIES}) 我们的流程如下： 静态坐标变换发布方: 发布关于 laser 坐标系的位置信息 // // Created by liuhongwei on }) target_link_libraries(static_pub ${catkin_LIBRARIES}) target_link_libraries(static_sub ${catkin_LIBRARIES
1.1K10编辑于 2025-05-19 - 来自专栏机器人课程与技术
ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一）
创建ROS工作空间（catkin） 输入下面命令创建一个新的catkin工作空间： ~$ mkdir -p ~/catkin_ws/src ~$ cd catkin_ws/ ~/catkin_ws$ catkin_make 完成后，输入下面命令： ~/catkin_ws$ source devel/setup.bash 使用下面命令查看环境变量： ~/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH ? / ~/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg hello_kinetic std_msgs rospy roscpp ? catkin_ws$ catkin_make install 如果源代码不再src文件夹使用下面命令： ~/catkin_ws$ catkin_make --source xxxx 当功能包编译完成， ~/catkin_ws$ catkin_make ? ~/catkin_ws$ rosstack profile & rospack profile ?
1.2K40发布于 2019-01-23 - 来自专栏杨丝儿的小站
【机器人】ROS1程序框架：架构部分
辅助工具 介绍：catkin是ROS的构建系统：ROS用于可执行程序、库、脚本和其他代码可以用的接口的一系列工具。 技巧：使用rqt_graph可以清晰看到当前启动节点的ROS图。 cd到工作区下的src文件夹 初始化工作区 执行工作区初始化命令：$catkin_init_workspace 新建包 执行新建包命令：$catkin_create_pkg <新包名称> rospy end subgraph 修改 msg_edit["编辑<类名>.msg文件"]--> catkin_make2[catkin_make] 自定义消息<类名>.msg文件结构 一个<类型> <名称>的列表 定义以后使用catkin_make进行编译/处理,生成一系列文件。 而且因为消息是有一个MD5验证的，为了确保消息是正确版本，所以你需要对每一个使用了这个类型的包重新使用catkin_make来保证校验成功。 综上所述，尽量不要去改类型。
1K20编辑于 2022-02-28 - 来自专栏C++开发学习交流
【ROS】pcl_ros使用与点云转换示例
macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) ## is used , also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs sensor_msgs pcl_ros ) find_package(PCL REQUIRED) catkin_package( CATKIN_DEPENDS roscpp } ${PCL_LIBRARIES} ) install(TARGETS pcd_pub RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION # 运行节点 catkin_make # 编译 source devel/setup.bash rosrun pcd_pub pcd_pub # 发布 rosrun pcd_sub pcd_sub #
1.6K10编辑于 2024-07-25 - 来自专栏C++开发学习交流
【ROS】cv_bridge使用与图像转换示例
) ## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and newer add_compile_options(-std=c++11) ## Find catkin macros and libraries ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz) ## is used , also find other catkin packages find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs sensor_msgs image_transport cv_bridge ) catkin_package( CATKIN_DEPENDS roscpp rospy Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 --> <license>TODO</license> <buildtool_depend>catkin
1.5K10编辑于 2024-07-25
腾讯云开发者
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