如何将目录更改为catkin工作区，然后转到catkin_make，然后返回

Question

目前，我使用以下别名来执行此操作：

alias ck='export ck_dir=`pwd` && cd ~/catkin_ws && catkin_make && cd $ck_dir'

只有在catkin_make完成时才能正常工作。是否有任何修改使

cd $ck_dir

即使catkin_make失败也能工作吗？

谢谢。

Answer 1

用分号(;)替换您的&&。

以下是一些值得记住的小窍门：

&& = continue only if previous command passed  
|| = continue only if previous command failed
; = continue regardless of whether the previous command passed or failed