如何在catkin one中使用非catkin包装

Question

我正在尝试使用octomap_server对octomap源代码进行一些更改，所以首先我已经像sudo apt-get install ros-melodic-octomap一样安装了Octomap，然后我已经将octomap_server包克隆到了我的catkin工作区，在那里我可以更改octomap_server的源代码并测试我的更改。

现在我需要更改octomap的源代码，所以我克隆了它，问题是octomap不是一个catkin包，所以我不能把它放到src文件夹中。

如何强制octomap_server使用我开发的Octomap，如何在catkin包和外部非catkin包之间建立链接？

Answer 1

不是从包服务器安装，而是尝试cloning并使用您的更改构建它。