Catkin找不到gtest

Question

从昨天开始，我的任何包含测试的包都没有构建。Catkin抱怨在使用catkin_add_gtests()时找不到gtest，因为GTEST_FOUND是FALSE。您可以在下面的错误消息中看到这一点，其中包含我添加到CMakeLists中的自定义输出。直到昨天，当catkin_add_gtests()被调用时，GTEST_FOUND是真的。

这是我总是得到的错误。在本例中，我尝试在一个干净的catkin工作区上构建一个模型包：

Errors     << silly_pkg:cmake /home/paco/catkin_ws2/logs/silly_pkg/build.cmake.002.log                                                                                                                                                                                                                                
Not searching for unused variables given on the command line.
Re-run cmake no build system arguments
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- This workspace overlays: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/test_results
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7
-- catkin 0.7.11
-- GTEST_FOUND: FALSE
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:149 (message):
  skipping gtest 'test_silly_pkg' in project 'silly_pkg' because gtest was
  not found
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:79 (_catkin_add_executable_with_google_test)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:28 (_catkin_add_google_test)
  CMakeLists.txt:28 (catkin_add_gtest)


CMake Error at /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg/CMakeLists.txt:33 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "test_silly_pkg" which is not
  built by this project.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeError.log".
cd /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg; catkin build --get-env silly_pkg | catkin env -si  /usr/bin/cmake /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/install; cd -

我使用catkin 0.7.11，libgtest-dev 1.7.0和cmake 3.5.1。我在Ubuntu 16.04上使用ROS Kinetic。我昨天做的唯一一件事就是重新安装ROS Kinetic，但是包的版本是完全一样的。有人遇到过这个问题吗？你对可能发生的事情有什么想法吗？

编辑3/09/18：

通过与不同计算机上的功能性catkin+gtest工作区进行比较，我发现主要的区别在于/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake的结果。在函数式工作区中，line 292的计算结果为真(gtest/gmock不是目标)，而在我的工作区中，它的计算结果为假。这是因为在我的工作区中，运行find_package(GMock QUIET) (第287行)将gmock和gtest设置为导入的目标，这在另一台计算机上是不会发生的。为什么这是不同的？

感谢TikO的帮助！

Answer 1

由于您编写的cmake找不到这些库，并且您已经重新安装了Kinetic，因此我假设您有一台新安装的计算机或意外地清除了gtest库。如果你安装libgtest-dev，你只会得到你需要构建和安装的源代码，如下所示：

sudo apt-get install libgtest-dev
mkdir /tmp/gtest_build && cd /tmp/gtest_build
cmake /usr/src/gtest
make
#copy or symlink libgtest.a and ligtest_main.a to /usr/lib folder
sudo cp *.a /usr/lib

在此例程之后，您应该能够在没有cmake抱怨的情况下再次构建。

可选

如果您在计算机上的权限有限，并且不允许以这种方式安装库，则只需将它们复制到某个主文件夹中即可

mkdir ~/lib && cp *.a ~/lib

但请注意，您必须以以下方式调用catkin：

LIBRARY_PATH=~/lib GTEST_ROOT=~/lib catkin_make

LIBRARY_PATH告诉链接器在哪里可以找到这些库，而GTEST_ROOT则给cmake提供位置提示，以便进行检查。

参考：https://github.com/tik0/gtest_ros_example

Answer 2

找到解决方案

gmock和gtest被设置为导入的目标，因为建议的手动编译libgtest已经在/usr/share/cmake-3.5/Modules中创建了一个FindGMock.cmake文件。此文件由catkin_add_gtests()中的find(GMock QUIET)调用，因此设置了导入的目标。删除FindGMock.cmake就解决了这个问题。