如果有人在MRDS中遇到过Arcos示例代码,请让我知道以下代码片段在ArcosDrive.cs文件中的作用。我对行"arcos.Update update = new arcos.Update(raw);“和"_arcosPort.Post(update);”更感兴趣。void VelocityHandler(Velocity velocity) arcos.RawType raw = new arcos.RawType();
raw.Integer = (short)veloc
我正在为我的FTC机器人团队运行一些代码,但是当我按下init时,一个橙色的错误出现:"problem with "imu"“。在我们的代码中没有名为imu的变量,它是一个橙色的运行时错误,这通常是由rev集线器的问题引起的。按下run后,会有很长一段时间才会发生任何事情,之后程序会正常运行。这个错误是什么意思?
我希望我在这个问题上做了充分的准备,我基本上是在征求另一个人的意见。我的目标是尽可能多地使用DSS与设备对话,但我想要与之对话的一些设备(例如相机模块)将连接到Panda II Micro Framework板。因此,除非我在发布相机的Panda II板上编写与DSS兼容的服务,否则我将无法通过大多数其他方式访问相机的源。我的研究基本上是正确的吗?我错过了什么吗?