比较LabView和Microsoft Robotics Studio

Question

从表面上看，在我看来，LabView和Microsoft Robotics Studio有着非常相似的编程范例和环境。

比较这两个产品是否公平，或者它们属于不同的联盟？

我希望使用过这两种产品的人能帮助我进行比较和对比，这样我就可以理解什么时候使用其中一种是合适的。

Answer 1

免责声明。我没有使用过Microsoft Robotics Studio。我只看了概况和一些文档。然而，我对LabVIEW有很深的了解。所以这个答案可能是有偏见的。

历史明智的LabVIEW已经有20年的历史了，并且具有MSRS没有的以下特性(乍一看)。

独立于

• Platform (LV在Windows、Linux、Mac和各种嵌入式平台上编译)，但是硬件支持各不相同
• A编译器，直接转换成机器码
• LabVIEW是一种编程语言，它不是针对机器人技术，而是起源于测试和测试数据查询和数据分析支持

与LabVIEW代码相比，VPL ( MS )看起来非常笨拙，看起来微软并没有真正转换到可视化编程(或者是第三方的专利不允许的)。

价格方面，MSRS的免费“业余爱好者”版要友好得多，而LabVIEW的起价在1300美元左右。

其他MSRS不在机器人上运行，它仅通过机器人应用编程接口(蓝牙或有线)控制机器人，而LabVIEW (以及更具体的NXT-G)在机器人内部的处理器上独立运行。

更重要的是，LabVIEW是NI的主要软件产品，而MSRS是MS的众多产品之一，因此支持和开发应该具有更高的优先级。

铃声

Answer 2

我使用MSRDS进行了广泛的编程，并在较小程度上使用LabVIEW进行编程，以下是我的观点。早些时候，我们的大多数软件都是使用LabVIEW开发的，但最近几年，我们已经将它的主要部分转移到了C#上，因为使用C#这样的语言进行面向对象的编程要容易得多。我个人觉得MSRDS，特别是并发协调运行时(CCR)被低估了，部分原因是文档不够详细。虽然MSDN论坛很棒，但我们需要搜索它们，以找出一些我认为应该是文档的一部分的东西。另一个很好的参考信息来源是Kyle Johns和Trevor Taylor的书“专业的微软机器人开发人员工作室”。

回到比较，我觉得LabVIEW和MSRDS (尽管我对LabVIEW机器人不太确定)遵循不同的编程方法。尽管它的目标是Robotics，但MSRDS用于在任何应用程序中利用异步行为。CCR有一些优秀的协调原语(如Joins和Interleaves)，它使异步编程变得容易得多。DSS用于开发面向服务的应用程序，这些应用程序分布在驻留在同一台机器或不同机器上的多个节点上。我们开发了一个使用MSRDS开发实验室自动化系统的框架。该框架用于开发基于分布式组件的软件，既是线程安全的，又是响应性的。

值得一提的是，CCR 4.5中的任务并行库数据流是基于.NET概念和.NET RX中的概念的。我建议你也考虑一下它们。

谢谢,

Venkat

Answer 3

我认为汤恩说得很中肯，但有几个关键点我不同意。

对于自动化和嵌入式编程来说，LabView是一个非常优秀的系统，它与价格无关。然而，在没有许可证的情况下，LabView会多次使银行破产，这是个问题。根据您的目标平台，您可以很容易地花费数千美元来创建一个开发环境。

这两个系统都有编译器。有一段时间，LabView仅限于少数嵌入式环境，但随着ARM编译器的添加，现在有了大量支持的硬件系统。LabView是在你编程时实时编译的，MSDS是根据请求编译的(据我所知)。

LabView绝对是针对机器人技术的。NI已经为机器人应用程序提出了许多工具，许多来自自动化的想法可以直接应用到机器人环境中。有趣的是，第一届机器人大赛只使用NI硬件( cRIO)，而LabView是一个流行的编程选项。

RDS的可视化编程和LabView的可视化编程不能真正相提并论。它们不是按照相同的范式运行的。

RDS确实创建了机器代码，并且代码可以在机器人上运行而不需要干预。

如果您希望购买一个完整的机器人系统，以便使用LabView进行开发，请查看此页面：http://www.ni.com/robotics/how_to_buy.htm

作为一点背景知识，我是一名经过认证的LabView开发人员，曾作为讲师在乐高NXT系统上使用过RDS。