在Roomba上获取Java ( Robotics )

Question

问题是我如何使用Java来使用Roomba？

Answer 1

RoombaComm是一个用于通信和控制Roomba的Java库。它可以在Mac OS X、Linux和Windows上运行。

Answer 2

你可以很容易地用java编程roomba！是的，roomba在它的处理器上并没有太多的内存来做真正的事情……任何东西--哈哈，但是你可以使用它的SCI命令接口给它发送动作命令。

因此，如果您使用单独的设备在java中编程，然后使用简单的串行电缆来中继您希望roomba执行的运动命令，那么您应该是很好的！

任何类型的微控制器都可以工作& roomba上的串行端口的好处在于，您还可以通过它为控制器供电(5v)。我推荐的一种方法是找一颗牙齿来玩。这是一个适用于roomba的蓝牙适配器，可以让用户在不受线缆约束的情况下操作该设备。

无论哪种方式，串行接口都是非常基础的。该网站有一个很好的介绍性概述，介绍如何使用串行命令控制roomba：http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html

您可以将数据传输到主机上，甚至可以将您的计算机放在机器人上，让它做一堆事情！

希望这能有所帮助！