Microsoft Robotics Studio，简单模拟
Microsoft Robotics Studio，简单模拟
提问于 2010-03-22 04:46:52
我很快就要从微软机器人工作室开始了。
我的问题是，对于所有的MSRS专家来说，可以在没有任何硬件的情况下进行简单的模拟(如避障和跟踪)。
MSRS有三维渲染和二维渲染吗？到目前为止，我没有任何硬件，我只对仿真感兴趣，当我有机器人硬件时，我可以尝试接口它！
很抱歉，有一个愚蠢的问题，我是一个MSRS的新手，但有以前的机器人h/w和s/w经验。
除了MSRS和Player Project (Player/Stage/Gazebo)之外，还有其他软件可以有效地模拟机器人吗？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2011-04-27 10:03:46
简单的回答是肯定的，MRDS模拟器和player/stage具有非常相似的功能。MRDS在引擎罩下使用了视频游戏质量的物理引擎，这样您就可以在机器人上进行碰撞和一些基本的物理操作，但这并不能达到matlab仿真的精度水平(另一方面，它的实时性和开发起来更容易)。您可以在没有任何硬件的MRDS中做很多事情。
MRDS使用了一些相当先进的编程抽象，所以一开始可能有点吓人，但是请阅读教程，以及已经发布到codeplex“机器人软件工程”上的课程，您会很好的。http://swrobotics.codeplex.com/
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/2490067
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