哪些是流行的Robotics API/框架

Question

我正在为Arduino开发一个机器人库，我希望能够站在巨人的肩膀上，并确保我能满足主要需求。有没有什么流行的、构建良好的机器人API可以让我仔细研究一下典型的机器人功能？硬件平台无关紧要。

Answer 1

ROS (Robot Operating System)是事实上的标准。

您可以在their website上找到有关该平台的教程。

你还可以找到一个在Arduino中使用ROS的tutorial。

Answer 2

ROS是开源标准。