FTC Robotics代码启动较慢，原因是“imu有问题”“

Question

我正在为我的FTC机器人团队运行一些代码，但是当我按下init时，一个橙色的错误出现："problem with "imu"“。在我们的代码中没有名为imu的变量，它是一个橙色的运行时错误，这通常是由rev集线器的问题引起的。按下run后，会有很长一段时间才会发生任何事情，之后程序会正常运行。这个错误是什么意思？

Answer 1

如果您使用的是连接在一起的两个版本集线器，请检查以确保在I2C总线0中没有两个IMU实例。因为IMU用于像指南针和陀螺仪这样的任务，如果你的配置中有两个imu，应用程序就会混淆。