Microsoft Robotics Studio和绝对路径问题

Question

我刚刚安装了Microsoft Robotics Studio2008 R2，我必须承认，我很震惊地发现路径是如何被处理的。

首先，工作室希望将自己安装到我的个人资料中(这是在Vista上)：

C:\Users\MyUserName\Microsoft Robotics Dev Studio 2008 R2

我猜想这是因为在开发过程中，我必须将文件写入robotics studio文件夹，这使得C:\Program Files无法运行。

然后，当我创建一个新的机器人项目时，很多指向机器人工作室的绝对路径被添加到项目中。如果我将项目签入到源代码管理中，而另一名开发人员将其签出到他的机器上，则绝对路径将无法解析，项目也将无法编译。

此外，由于所有服务都被收集到robotics studio文件夹中的单个文件夹中，因此在一台计算机上开发多个独立的服务看起来至少是令人困惑的。

你有什么好的策略来处理这个烂摊子吗？

Answer 1

我现在已经想出了一种方法，可以将Microsoft Robotics DSS Service visual studio项目更改为您可以在自己的源码树中编译和运行的东西，独立于robotics studio的安装路径。以下是修改项目所需操作的说明：

1. 将robotics studio bin path添加到 path 环境变量，以便能够在不提供完整路径的情况下执行dssproxy.exe。我已将robotics studio安装到程序文件文件夹中，以避免意外将文件写入robotics studio文件夹。
2. 打开项目的属性页，然后选择Build选项卡。在Output部分中，将Output path更改为Debug\bin.对于.NET项目，习惯上是编译到文件夹bin\Debug和bin\Release中，但机器人托管服务希望位于名为bin的文件夹中，并将数据存储在bin文件夹上方的文件夹中。
3. 转到Signing选项卡，并在Choose a strong name key <>E227框中选择一个新密钥。您可以在此时生成自己的密钥，也可以使用sn.exe实用程序生成新密钥。或者，如果您有自己的创建密钥的策略，请遵循该策略。sn.exe实用程序可以在robotics studio的tools文件夹中找到。
4. 在Build Events选项卡中编辑生成后事件命令行dssproxy.exe /dll:"$(TargetPath)" /proxyprojectpath:"$(ProjectDir)Proxy" /keyfile:"$(SolutionDir)Key.snk" $(ProxyDelaySign) $(CompactFrameworkProxyGen) /binpath:"." @(ReferencePath->'/referencepath:"%(RootDir)%(Directory) "', ' ')

请注意/keyfile.的参数输入用于查找上一步中创建的强名称密钥文件的表达式。robotics

• 将文件DssHost.exe和DssHost.exe.config (对于32位托管服务，则为DssHost32.exe和DssHost32.exe.config )从robotics studio bin文件夹复制到项目文件夹中，并将这些文件添加到项目中。将目录构建操作设置为Content，将Copy设置为Output to Copy if newer。对您的服务的清单文件执行相同的操作。实际上，清单文件不必与服务位于相同的文件夹中，但是将其复制到输出文件夹使您能够执行XCOPY deployment.

• In，将项目输出文件夹中的DssHost.exe 选项卡中的Start external 更改为XCOPY。您必须生成项目一次，才能将文件复制到输出文件夹。清除工作目录。将命令行参数设置为

/p:50000 /t:50001 /m:DSSService1.manifest.xml

在项目中将清单文件名更改为正确的名称。您可以在此处或DssHost.exe.config文件中修改使用的端口号。如果您在受保护的Windows环境中运行，则必须使用httpreserve命令来授予自己对特定端口的访问权限。您必须以管理员身份运行此命令。

调试设置不会存储在项目文件中，每个开发人员都必须创建个人设置。

您还应相应地更新Release配置。

Answer 2

因为我只对MS Robotics的CCR感兴趣，所以我只是添加这些程序集作为对我使用它的任何项目的引用。

这项工作没有任何问题。因此，如果您也只对演播室的CCR和DSS部分感兴趣，那么这可能是您的解决方案

Reinier

Answer 3

我们经常看到这个问题。绝对最简单的解决方案是在安装robotics studio时将安装目录指定为"C:\program files\microsoft robotics studio“。这样一来，在机器之间移动代码，签出源代码控制等问题就少了很多。

另一个选项是使用dssprojectmigration，它包含在RDS中。只需对您的项目目录运行dssprojectmigration，它将更正所有硬编码的路径。