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帮助我使用usb摄像头创建rosbag文件，它提供传感器_msgs/CompressedImage和odometry作为nav_msgs/Odometry的摄像头图像。
浏览 31提问于2020-12-15得票数 0
/usr/bin/python
from egn_messages.msg import Mapmap = Map()
se
浏览 91修改于2021-06-01得票数 1
/laser_odometry.ini"; std::string fname_GT = ""; odometry_ptr->timestamp = std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count();odometry_ptr->hasVelocities = fals
浏览 3提问于2018-07-19得票数 0
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下面是我的一段代码来说明：{ frame_id = input_msg.header.frame_id;
tf::Quater
浏览 0修改于2018-10-15得票数 0
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"using namespace Eigen;
ros::NodeHandle nodeh;ros::Publisher pub;
Odometry_class();
void Odometry::Odometry_class()
浏览 53提问于2020-05-14得票数 0
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#include <rosbag/bag.h>#include <std_msgs/String.h>
void callhandler(const nav_msgs::Odometry(argc,
浏览 3修改于2022-09-06得票数 0
clive@clive-Aspire-4755:~/Visual_Odometry/cpp/DisplayImage$ cmake .-- Configuring done-- Build files have been written to: /home/clive/Visual_Odometry/cpp/DisplayImage
clive@clive-Aspi
浏览 1修改于2014-10-22得票数 0
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例如,#include "Im_Position.h"
vehicle_position.w_orient = msg->pose.pose.orientation.w;Im_Position.h
class Im_Positi
浏览 3提问于2013-07-06得票数 1
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/usr/bin/env pythonimport rospyfrom nav_msgs.msg import Odometry
rospy.Subscriber("odom", Odometry
浏览 5修改于2014-11-03得票数 1
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开发工具包文件夹中有四个文档，分别是matrix.h、matrix.cpp、evaluate_odometry.cpp和mail.h。我担心evaluate_odometry.cpp文件中可能缺少一些类成员。/eval_odometry result_sha [user_sha email]" << endl;}
string result_sha;
bool succ
浏览 19修改于2019-07-16得票数 0
我遵循并以这种方式修改我的CMake文件：project(visual_odometry)
target_link_libraries(show_video ${OpenCV_LIBRARIES})
target_link_libraries(visual_<
浏览 3提问于2021-11-26得票数 1
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/Odometry.cpp:12:3: expected class-name before token...{...在引用的头文件上，在odometry.cppTwistWithCovarianceStamped.h>#incl
浏览 1修改于2020-04-01得票数 0
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然而，我最终得到了一个点云，但也就是说，o3d.pipelines.odometry.compute_rgbd_odometry()接受了rgbd_images。
浏览 52提问于2021-04-01得票数 1
acc: [2] = 9.802424gyo: [1] = 0.001139414pos_glob_odometry: [0] = -0.1089894pos_glob_odometry: [2] = 0.8568548
rot: [0] =
浏览 7修改于2022-11-15得票数 0
simulation
graph = NonlinearFactorGraph;u(2) = dv*sin(initialPose.theta + utrue(2,1));odometry= Pose2(u(1), u(2), u(3));
graph.add(BetweenFactorPos
浏览 18提问于2021-12-14得票数 1
if (VERBOSE > 0) printf("Going to (%f, %f, %f)\n",x,y,theta);
odometry_goto_set_goalposition // Update position and calculate new speeds
odometry_track_step(og.tra
浏览 0修改于2013-11-05得票数 2
rospy.Publisher(nodeName + '/cmd_vel',Twist,queue_size=10) self.odometry = Odometry()
if __name__ =
浏览 18提问于2022-05-24得票数 0
我需要一组KITTI序列(从Raw或Odometry数据集中)，该序列中车辆的初始速度为0。我可以使用哪个序列？
浏览 15提问于2019-04-17得票数 0
然而，我得到了这个错误； /home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry/src/image_util.cpp:56:7:错误：‘scoreType’不是‘cv：：ORB’cv::ORB::ScoreType scoreType =cv：：ORB：：FAST_SCORE的成员；^ /home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry
浏览 47提问于2021-07-19得票数 0
3回答
.const std::string cmdTopic = "/pioneer2dx/mybot/cmd_vel"; * Odometry topic's name.const* Task of the callback function is to print data to screen.void odomCallback(const nav_msgs::Odometrypose.pose.position.x;
浏览 4提问于2019-07-10得票数 1
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