fstream包含在标题中，但不工作吗？

Question

我编辑代码以澄清实际代码：

#include <fstream>
#include <iostream>

#include <ros/ros.h>
#include <rosbag/bag.h>
#include <std_msgs/Int32.h>
#include <std_msgs/String.h>
#include <nav_msgs/Odometry.h>

std::ofstream runtimeFile("cmg_operations_runtime.txt" , std::ios::out);

  

 void callhandler(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& msg)
{
   runtimeFile.open();
if (!runtimeFile)
        {
            std::cout << "cmg_operations_runtime.txt could not be opened.";
        }
         runtimeFile << "tempVector[j]" << ";\t";
         runtimeFile.close ();

        std::cout << "Runtime data stored." << std::endl;
 
}


int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "main");
    ros::NodeHandle nh;
    ros::Subscriber Listener = nh.subscribe<nav_msgs::Odometry>("/odom", 100, callhandler);
  
    ros::spin();

    return 0;
}

错误：‘’运行时文件‘没有命名类型9\\ runtimeFile.open ("cmg_operations_runtime.txt")

错误是一样的，我希望有人能在这个问题上帮我？

Answer 1

在C++中，所有代码都必须在函数中。此外，所有C++程序都必须有一个名为main的函数。

此外，您的代码将文件打开两次，一次是在声明runtimeFile变量时，一次是在调用open时。您不觉得奇怪吗?您的代码中有两次文件名吗？不要打开两次文件。最后，虽然这不是一个错误，但没有必要关闭文件，这将自动发生。

把所有这些放在一起，你就有了一个合法的C++程序。

#include <fstream> 

int main()
{
    std::fstream runtimeFile("cmg_operations_runtime.txt" , std::ios::out);
    runtimeFile << "tempVector[j]" << ";\t";
}

编辑

一些真实的代码已经发布了。基于此，我将删除全局runtimeFile变量，并使其本地化为callHandler，如下所示

void callhandler(const nav_msgs::Odometry::ConstPtr& msg)
{
    std::ofstream runtimeFile("cmg_operations_runtime.txt" , std::ios::out);
    if (!runtimeFile)
    {
        std::cout << "cmg_operations_runtime.txt could not be opened.";
    }
    runtimeFile << "tempVector[j]" << ";\t";
    std::cout << "Runtime data stored." << std::endl;
}

但是，我不太清楚最新发布的代码是如何导致所描述的错误的。