OpenCV 4.5.3中的OpenCV cv::ORB::ScoreType错误

Question

我正在使用一个软件包，其中他们使用快速特征检测器。我之前安装了OpenCV 3.3.1。我同时安装了OpenCV 4.5.3。我确保这个包使用的是最新版本的OpenCV。然而，我得到了这个错误；

/home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry/src/image_util.cpp:56:7:错误：‘scoreType’不是‘cv：：ORB’cv::ORB::ScoreType scoreType =cv：：ORB：：FAST_SCORE的成员；^ /home/didula/BVLOAM_ws/src/visual_odometry/src/image_util.cpp:59:104:错误:未在此作用域中声明‘scoreType’检测器= cv::ORB::create(num_features，scaleFactor，nlevel，edgeThreshold，firstLevel，WTA_K，scoreType

任何帮助都是非常感谢的。

Answer 1

您是否在使用"cv2.FastFeatureDetector_create()“，如果是，请尝试将其更改为"fast = cv2.FastFeatureDetector()”