c++错误：“{”令牌之前的预期类名

Question

Pose.hpp截图，我正在尝试catkin_make一个简单的包，并且我得到了错误

.../Pose.hpp:17:1: expected class-name before token...
.../Odometry.cpp:12:3: expected class-name before token...

在此对负责任的Pose头文件进行采样如下：

#ifndef POSE_HPP
#define POSE_HPP
#include <string>
#include <vector>
#include <ostream>
#include "ros/serialization.h"
#include "ros/builtin_message_traits.h"
#include "ros/message_operations.h"
#include "ros/message.h"
#include "ros/time.h"


namespace turtle
{//line 17
template <class ContainerAllocator>
struct Pose_ : public ros::Message
{
  typedef Pose_<ContainerAllocator> Type;

}; // struct Pose
...
} // namespace turtle

在引用的头文件上，在odometry.cpp中引用，如

#include <geometry_msgs/TwistWithCovarianceStamped.h>
#include <tf/transform_datatypes.h>
#include <robot_localization_demo/odometry.hpp>

namespace robot_localization_demo {

  TurtleOdometry::TurtleOdometry(ros::NodeHandle node_handle, double frequency):
    node_handle_{node_handle},
    turtle_pose_subscriber_{node_handle_.subscribe("turtle1/pose", 16, &TurtleOdometry::turtlePoseCallback, this)},
    turtle_twist_publisher_{node_handle_.advertise<geometry_msgs::TwistWithCovarianceStamped>("turtle1/sensors/twist", 16)},
    frequency_{frequency},
  {//line 12
    ;
  }

测定仪也包括姿势。我在这里错过了什么？

Answer 1

ros::Message的官方文件说：

对于基于模板的序列化和特性系统来说，这个基类是不可取的。

在官方源代码中，它看起来仍然是定义的，但是在我发现的一个控制版本中，整个类定义被#if 0删除了

namespace ros {
#if 0
class Message {
    //
};
#endif
}

因此，您很可能需要找到一个不同的基类。