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问如何使用usb摄像头创建rosbag文件提供摄像头图像作为sensor_msgs/CompressedImage和odometry作为nav_msgs/Odometry
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Stack Overflow用户

提问于 2020-12-15 03:54:07

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帮助我使用usb摄像头创建rosbag文件，它提供传感器_msgs/CompressedImage和odometry作为nav_msgs/Odometry的摄像头图像。

发布于 2020-12-15 14:13:53

你可以尝试this包的usb camera.If，你想使用cv_bridge来发布相机数据到一个主题使用this link。

例如，如果您已在/camera/data主题中发布数据

您可以使用以下命令记录rosbag

rosbag record /camera/data

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/65295577

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