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我刚刚读了安迪的一篇很棒的文章(用LiDAR扫描器进行重建)。谢谢。目前没有太多关于这个主题的文档(ARKit、RealityKit和LiDAR)。我认为通过使用LiDAR扫描仪，当你放置/重新加载AR体验时，无论是亮是暗都没有意义。Marc
浏览 7提问于2021-04-21得票数 1
我想融合相机图像{u,v}上的LiDAR {X,Y,Z,1}点，我们有LiDAR点，相机矩阵(K)，失真系数(D)，相机和LiDAR的位置(x,y,z)，相机的旋转和LiDAR (w+xi+yj+zk车轴坐标系(X：向前、Y：左、Z：向上)、LiDAR坐标(X：右、Y：向前、Z：向上)和相机坐标系(X：右、Y：向下、Z：向前)。我尝试了下面的方法，但是这些点不能正确融合。所有的点都画错了。坐标系： 对于给定的相机和LiDAR的旋转和位置，我们使用下面的方程计算平移。t_lidar
浏览 45修改于2019-04-12得票数 0
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地面实况/真实数据由LiDAR点云组成。我在python/open3d中编写了一个简单的网格采样模型，并且能够快速地将3D场景转换为点云(参见图1)，但我需要包含LiDAR传感器的某些特征。 在第一步中，我只想切断LiDAR传感器的某个位置无法到达的点，主要是为了创建“阴影”，这对于使训练数据更真实非常重要。对于简单快速的解决方法，您有什么建议吗？
浏览 19提问于2020-01-27得票数 2
我遇到了一些初始的LIDAR连接问题，同时使用MATALB连接4个Slamtec A3和这里提供的接口库：打开RS232端口Sets端口选项获得一些信息和健康状态来自于激光雷达将马达PWM设置为
浏览 4修改于2020-05-19得票数 0
使用LiDAR的对象遮挡在RealityKit中使用场景理解选项。基本上，扫描几何是用于遮挡。虽然仍然可以通过LiDAR通过ARMeshAnchor获取扫描的几何图形，但对象遮挡必须从这个几何图形中手工完成。下面是关于它的讨论：
这种方法是否已经有了解决办法？
浏览 30提问于2020-11-15得票数 4
如果我在带有LiDAR的iPad/iPhone上使用Polycam或Canvas应用程序，我可以将网格导出到RealityKit吗？
浏览 27修改于2020-10-25得票数 1
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我正在从事一些映射项目，我需要帮助过滤LIDAR点云数据。我有两个问题，我希望你能在这方面有所帮助: 1)你能使用Veloview过滤点云数据吗？你能对捕获的数据进行裁剪吗？如果是，流程是什么?
浏览 0提问于2018-08-08得票数 0
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我有一个64e Velodyne LiDAR系统。但是，我在任何地方都找不到它收集数据的单元(我可能只是忽略了它)。
下面是指向他们的用户手册的链接：
浏览 5修改于2017-08-19得票数 1
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我正在使用下面的库来尝试将Velodyne LiDAR校准为PiCam RGB相机：。我花了一段时间来配置，但现在一切都在构建和运行；然而，程序挂起了。这是我运行它时得到的打印输出。user@computer$ roslaunch lidar_camera_calibration find_transform.launch
... logging to /home/manny/.ros* /lidar_camera_calibration/camera_info_topic: /r
浏览 4提问于2019-01-11得票数 0
我刚开始使用Ubuntu和Linux，很难将我的Tim561 LiDAR连接到我的计算机上。我有一个戴尔精度5520是双引导windows 10和Ubuntu16.04与ROS一起使用。我把IP地址格式化在我的计算机的窗口端，可以在那里连接和ping LiDAR，但是当我切换到Ubuntu并打开激光雷达时，我会收到一条消息，说网络是无法到达的。
浏览 0提问于2019-12-12得票数 1
因为LiDAR已内置于最新的2020+ iOS设备(iPhone 12专业版、iPad专业版)中。
ARKit拥有比以往更多的功能，包括支持导出到.obj。
浏览 70修改于2021-05-20得票数 1
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是否有办法在保留R的同时改变LiDAR点云的投影(比如sf包中的LiDAR)？
使用lidR包，您可以设置但不能修改点云投影。
浏览 5修改于2022-03-19得票数 0
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我正在制作一个应用程序渲染不同图层上的云点。现在，我消费的数据是从.las文件转换成.txt文件。我的问题是:有没有办法或库直接在iOS设备上消费.las格式？我搜索了libLAS ()，但我认为它不会起作用。
浏览 2提问于2015-06-11得票数 0
我正在使用扫描扫描LiDAR，在这个LiDAR的每一个扫描(工作在1-10赫兹之间)，我收到大约1000个点(x，y)描述的LiDAR周围。这是一个2D LiDAR。
浏览 6提问于2017-09-29得票数 5
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import numpy as npfrom rplidar import RPLidar
lidar= RPLidar('COM6', baudrate=115200) breaklidar.stop()
浏览 3提问于2020-02-11得票数 1
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为了简单起见，我试图用LIDAR数据来评估建筑物的高度。
我读过快速地面分类->建筑高度，你认为出租车能帮助我更准确地评估高度吗？
浏览 3提问于2015-11-19得票数 1
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最近开始玩，并使用Arduino，2个伺服和Garmin Lite 3 LIDAR构建了一个3D LIDAR。静态映射工作得很好，但现在我想用手持设备进行内部映射。
浏览 13修改于2017-03-11得票数 1
我有两个数据集点云，我想将其中的一部分裁剪在一起。因为它们的体积太大，我无法用下面的代码对它们进行裁剪。你能帮我把它们种下来吗？使用的代码是：for i=1:size(indexl) selectedl=[selectedl;selectl]; selectedf=[];%% first pulseselectf=fr(indexf(i),:);end
谢
浏览 5提问于2013-11-24得票数 0
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我有一个Hokuyo USB LADAR/LIDAR。我在将它连接到MATLAB/Simulink时遇到了问题，这样我就可以在这些软件包中完成所有的处理工作。
我已经问过北洋了。
浏览 1修改于2010-09-01得票数 1
请告诉我LiDAR 1-16输出数据的格式是什么？我知道.las格式是用来存储激光点数据云的，这个模型也是这样吗？
浏览 0提问于2019-08-06得票数 0
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