如何将LIDAR设备与MATLAB接口？

Question

我有一个Hokuyo USB LADAR/LIDAR。我在将它连接到MATLAB/Simulink时遇到了问题，这样我就可以在这些软件包中完成所有的处理工作。

我已经问过北洋了。它们只提供C++编程接口(sample programming guide and libraries)。如何将其连接到MATLAB/Simulink？

Answer 1

看看mex files吧。您可以在matlab和simulink中嵌入c++代码。

Answer 2

你所指向的网页有一个urg_ctrl.h的C应用编程接口。我假设它附带了一个实现API的DLL？如果是这样的话，你可以使用Matlab的calling external libraries接口。基本步骤是让Matlab使用LOADLIBRARY解析头文件，然后使用LIBFUNCTIONS查看可用的函数，并使用CALLLIB调用函数。

我想，尽管我从未这样做过，但您可以编写.m函数来访问设备，然后可以将其包装在Simulink块中。