如何在LIDAR点云中裁剪区域

Question

我有两个数据集点云，我想将其中的一部分裁剪在一起。因为它们的体积太大，我无法用下面的代码对它们进行裁剪。你能帮我把它们种下来吗？使用的代码是：

 selectedl=[];%% last pulse
for i=1:size(indexl)
    selectl=lr(indexl(i),:);
    selectedl=[selectedl;selectl]; 
end
selectedf=[];%% first pulse
for i=1:size(indexf)
selectf=fr(indexf(i),:);
selectedf=[selectedf;selectf];
end

谢谢大家。

Answer 1

很难理解您想要做什么，因为lr、fr、indexl和indexf都缺失了。

但假设像这样

lr     = rand(5,3) ;
indexl = [2 5] ;

我建议在循环上面分配selectedl

selectedl = NaN(length(indexl),size(lr,2)) ;
for i = 1:length(indexl)
   selectedl(i,:) = lr(indexl(i),:) ;
end

这个例子可能不需要这样做，但是如果数据大小变大，这将加快循环的速度。