LiDAR Ouster 1-16的输出是什么格式？

Question

请告诉我LiDAR 1-16输出数据的格式是什么？我知道.las格式是用来存储激光点数据云的，这个模型也是这样吗？

Answer 1

不，LAS点云数据是地理参考数据(在不同的坐标系中，通常是UTM坐标系)，而被驱逐者(以及许多其他LIDAR)则输出传感器坐标系中的数据。这两者之间的转换是不平凡的，需要精确的传感器位置和方向的知识。

OSx系列传感器的特定输出格式是指定的这里。