LiDAR以太网端口连接问题

Question

我刚开始使用Ubuntu和Linux，很难将我的Tim561 LiDAR连接到我的计算机上。我有一个戴尔精度5520是双引导windows 10和Ubuntu16.04与ROS一起使用。我把IP地址格式化在我的计算机的窗口端，可以在那里连接和ping LiDAR，但是当我切换到Ubuntu并打开激光雷达时，我会收到一条消息，说网络是无法到达的。我还尝试将IPv4切换到手动，并输入IP地址、掩码和网关。这样做可以让我连接到激光雷达，并点击它，但是100%的包在这样做时丢失了。下面是我输入到终端的ping命令和结果。

ping 169.254.181.101 2112
connect: Network is unreachable 

我希望能与传感器沟通，我将不胜感激。

Answer 1

问题是LiDAR和PC的联网错误。IP地址略有偏离，通过使用SOPAS将IP地址设置为与计算机相同的IP地址，并将IP地址中的最后一个数字调整为不同的值，可以找到IP地址。

PC IP: 169.254.149.???
LiDAR IP: 169.254.149.XXX

在此之后，ubuntu端的错误是，由于IP错误，有线连接没有适当地连接。它也没有保持连接，所以我使用网络管理器将IPv4更改为一个链接-本地只允许连接被保护。现在，节点sick_tim_5xx.launch能够在没有错误的情况下执行。