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将我的drake更新到最新版本后，由于API更改，我以前的模拟代码无法工作。我想知道这个新的可视化API是否有现有的教程或示例。我在网上找到了一个类似的示例(https://github.com/RobotLocomotion/drake/issues/8576)，但其中一些头文件也找不到。我之前的实现是为了可视化分段多项式轨迹的模拟，如下所示： // Make a trajectory from these waypoints (first-order hold)
d
浏览 32修改于2021-04-20得票数 1
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class Controller : public drake::systems::VectorSystem<double> {
Controller(): drake::systems::VectorSystem<double>(4,2){ const drake::systems::Context<doublescene_graph.set_name("scene_graph");
c
浏览 17修改于2020-02-08得票数 0
/c0701f1e1e0381b11260fb3e4da5ea58/execroot/drake/bazel-out/k8-opt/bin/install.runfiles/drake/tools/installbazel_user/c0701f1e1e0381b11260fb3e4da5ea58/execroot/drake/bazel-out/k8-opt/bin/in
浏览 17修改于2022-09-30得票数 0
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我正在尝试安装drake的python绑定。在make --j之后，它会冻结。对于前面的步骤，我相信我做的一切都是正确的。有人能帮上忙吗？
浏览 20提问于2020-04-15得票数 0
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我正在尝试使用drake作为OMPL中的碰撞检测函数，并且我已经实现了状态有效性检查器，如下所示： bool stateValidityChecker (drake::multibody::MultibodyPlant<double> * plant,
浏览 13提问于2021-04-20得票数 0
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FAILED: Build did NOT complete successfullymake[1]: *** [CMakeFiles/drake_cxx_python.dir/all] Error 2git checkout
浏览 8提问于2022-10-28得票数 0
这是我所看到的： (base) Taos-MacBook-Pro:drake taosun$ bazel build //tools:drake_visualizer //manipulation/utilINFO: Build completed successfully, 1 total action 但当我试图启动它时，它并不起作用： (base) Taos-MacBook-Pro:drake taosun/bazel-bin/tools/drak
浏览 24修改于2020-04-13得票数 0
我正试图在drake上使用ompl，但在drake中使用ompl头文件时遇到了问题。我使用默认安装路径安装了ompl，并在drake中进行了以下更改： 将以下内容添加到工作区： new_local_repository( path = "/include <gflags/gflags.h>#include &
浏览 28提问于2020-09-27得票数 0
filename.urdf")加载它会导致以下错误： <geometry> </geometry>
浏览 12提问于2022-11-28得票数 0
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我正在努力理解如何在knitr_out、file_out和vis_drake_graph中正确地使用drake。在vis_drake_graph中有一些代码可以在图形繁忙时删除这些方块吗？Q2：vis_drake_graph中的file
浏览 3提问于2019-09-27得票数 0
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我是drake的新手，我已经从源代码中安装了drake，并构建了Matlab绑定。但是，我没有在drake文档上找到任何逐步教程。我不知道从哪里开始，有什么帮助吗？
浏览 42提问于2019-06-24得票数 0
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我该如何看待来自Drake的线性化系统的显式形式？我想知道A、B和C矩阵，以便明确地写出我的离散时间动力学。
另外，Drake中有没有实现离散化的技术？
浏览 17提问于2020-05-06得票数 0
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/bazel-bin/tools/drake_visualizer.runfiles/drake/tools/workspace/drake_visualizer/plugin/show_frame.py"，行93，在文件"/home/felix/git/drake/bazel-bin/tools/drake_visualize
浏览 7提问于2019-10-07得票数 1
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我有一个关于Drake中自动区分(AD)的问题。如果有人用python为系统编写DAE，Drake如何计算用于优化的导数？它在后端是否有AD包，或者它使用有限差分。
浏览 3提问于2021-05-20得票数 1
在Drake文档https://drake.mit.edu/doxygen_cxx/group__system__scalar__conversion.html中给出的示例中，我们能够获取关于状态的Autodiff
浏览 26提问于2021-06-17得票数 1
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file__)'Traceback (most recent call last): File "/opt/drakepython3.6/site-packages/pydrake/__init__.py", line 41, in <module> File "/opt&
浏览 10提问于2021-07-06得票数 0
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我正在尝试在drake中模拟一个弹性弹跳球。然而，我还没有想出如何为我加载的urdf模型设置恢复系数之类的东西。drake是否支持点接触模型的弹性碰撞？如果是，我如何设置相应的参数？scene_graph = AddMultibodyPlantSceneGraph(builder, time_step=0.0) <geometry>
浏览 1修改于2020-04-28得票数 1
有没有办法让drake::log()消息刷新到输出？我发现在我的用例中，日志消息出现的时间和消息的时间戳之间的差异大约是分钟，我想要更快的日志响应。
浏览 30提问于2021-10-28得票数 0
我尝试将google ( )最近发布的3D模型导入drake，并为各种鞋创建分割数据集，即将网格放到垃圾桶中/让它休息，读取rgb /深度和分割图像。但是，在drake中将对象网格(.obj文件)指定为碰撞几何似乎不起作用，因为鞋子只会穿透垃圾箱并不断落入深渊(附在快照中)。我还注意到，YCB对象具有用简单的框和点接触来描述的碰撞几何。中间解决方案(尚未解决抓取部分)：
经过与Sean & Russ的讨论，我创建了三角形网格的凸包(使用open3D)，并将该凸包作为碰撞网格，并对网格标记进行了<drak
浏览 1修改于2020-10-04得票数 5
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如果我试图向我的计划中添加一个.rmd文件，如下所示：> library(rmarkdown)> list.files()> + png("foo.png_1 p
浏览 0修改于2019-08-22得票数 0
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