Drake安装冻结

Question

我正在尝试安装drake的python绑定。在make --j之后，它会冻结。对于前面的步骤，我相信我做的一切都是正确的。有人能帮上忙吗？我在装有python 3.6.9的Ubuntu 18.04上运行。

提前谢谢你。它看起来像这样。

Frozen Terminal

Answer 1

使用make (无-j标志)或make -j1，因为bazel (在构建期间在内部调用)处理构建(和测试)的并行性，并将默认情况下将作业数设置为核心数(在您的示例中显示为8)。

要调整并行度以将作业数减少到少于核心数，请使用内容在存储库的根目录(与WORKSPACE文件级别相同)创建名为user.bazelrc的文件

test --jobs=N

对于某些N，它比您拥有的内核数量要少。

另请参见https://docs.bazel.build/versions/master/guide.html#bazelrc。

Answer 2

从屏幕截图看，drake构建系统看起来并没有做错什么。但是make -j可能正在尝试并行做太多的事情。尝试从-j4开始，如果它仍然冻结，请转到2，等等。

Answer 3

可能内存不足..

一个不错的解决方案是更改CMakeLists.txt文件以设置bazel使用的最大作业数，方法是在${BAZEL_TARGETS}之后添加--jobs N (其中N是并发允许的作业数)，如下所示

ExternalProject_Add(drake_cxx_python
  SOURCE_DIR "${PROJECT_SOURCE_DIR}"
  CONFIGURE_COMMAND :
  BUILD_COMMAND
    ${BAZEL_ENV}
    "${Bazel_EXECUTABLE}"
    ${BAZEL_STARTUP_ARGS}
    build
    ${BAZEL_ARGS}
    ${BAZEL_TARGETS}
    --jobs 1
  BUILD_IN_SOURCE ON
  BUILD_ALWAYS ON
  INSTALL_COMMAND
    ${BAZEL_ENV}
    "${Bazel_EXECUTABLE}"
    ${BAZEL_STARTUP_ARGS}
    run
    ${BAZEL_ARGS}
    ${BAZEL_TARGETS}
    --
    ${BAZEL_TARGETS_ARGS}
  USES_TERMINAL_BUILD ON
  USES_TERMINAL_INSTALL ON
)