我是drake的新手,我已经从源代码中安装了drake,并构建了Matlab绑定。但是,我没有在drake文档上找到任何逐步教程。我不知道从哪里开始,有什么帮助吗?
发布于 2019-06-25 13:40:14
恐怕matlab的用例不再得到官方的支持。我们支持python接口(您可以使用matlab中的python ),但我们不再使用matlab进行测试。
发布于 2019-06-27 16:55:20
你可以跟随麻省理工学院的课程Underactuated Robotics,它广泛地使用了德雷克。
您还可以查看examples目录中的示例
https://stackoverflow.com/questions/56726018
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