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我发现，从我的单目数据来看，SLAM的结果发生了严重的尺度变化。因此，我想增加限制，使它更加稳定。我能做的一件事就是假设这辆车是在平坦的路面上行驶，所以它有一个固定的y位置。但是，我不知道如何将它添加到SLAM代码中。有人能帮忙吗？
浏览 3提问于2021-07-16得票数 0
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我目前正在尝试构建一个桌面AR应用程序，使用眼镜VuzixStar1200XLD和c++。我对AR和著名SDK中使用的算法做了大量的研究，发现visual是一种常用的算法。非常感谢!
浏览 3提问于2014-07-08得票数 0
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在Visual领域，有著名的EKF/UKF/Particle-SLAM解决方案，比如“mono”。
最近，有一个方向的本地束调整方法，如lsd或orb .，这是视觉-SLAM领域中可怕的卡尔曼滤波器的终结吗？！！
浏览 6修改于2017-12-25得票数 4
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我感兴趣的是视觉惯性SLAM算法，它是在ARKit开发工具包中实现的，用于运动跟踪，它执行视觉SLAM并将其与惯性数据融合。我了解算法和跟踪是如何执行的。既然我想使用我的自定义相机，而不是iphone，我想知道是否已经有一个等效的开源实现，它可以执行VI-SLAM +惯性数据来跟踪对象，并具有类似的性能？
浏览 25修改于2020-06-19得票数 0
我最近开始探索视觉识别的世界，并对SLAM特别感兴趣。我已经在openslam.org的笔记本电脑上尝试和测试了不同的SLAM实现，我仍然是这个领域的新手，还在学习它。我想在android设备上实现SLAM。有没有人能给我介绍一下这样的实现。或者你能建议SLAM的哪种实现在android设备上工作得最好。
浏览 3提问于2015-11-24得票数 5
有没有人尝试过开发一个使用深度学习功能而不是经典的AKAZE/ORB/SURF功能的SLAM系统？扫描最近的计算机视觉会议，似乎有相当多的报告成功地使用神经网络来提取特征和描述符，基准测试表明，它们可能比经典的计算机视觉等效物更健壮。我怀疑提取速度是一个问题，但假设一个人有一个像样的图形处理器(例如NVidia 1050)，那么在640x480灰度图像上构建一个实时SLAM系统(比方说30FPS )具有深度学习特征是否可行？
浏览 0提问于2018-10-05得票数 2
我正在使用rtabmap来估计视觉slam中的焦距。当测定仪丢失时，rtabmapviz屏幕变成红色。我正在寻找一种方法来知道什么时候我失去了我的代码，例如一个主题订阅或类似的东西。
浏览 2修改于2019-09-21得票数 0
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/build.sh时会遇到以下错误：make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/System.cc.o] Error 1
CMakeFiles/ORB_SLA
浏览 16修改于2022-02-14得票数 0
我试图用SLAM弄脏我的手，于是我开始使用ORB-SLAM2库。在步骤7，第2部分中，当我运行.ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../../ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../..
浏览 14提问于2017-07-19得票数 0
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我正在尝试建立lsd-slam。使用Ubuntu 14.04和ROS indigo。/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.h:22,
from /home/ram/programming/ROS/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/ls
浏览 0提问于2016-04-01得票数 0
rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> </node>
<node pkg="rviz" type="rviz&
浏览 5提问于2017-02-12得票数 0
我想通过命令安装旋律-slam-slam：但是它不起作用，错误是
E:找不到ros包-旋律-slam-slam
浏览 0修改于2020-02-10得票数 0
按照此中提供的教程，我将尝试在ROS Indigo中将ORB_SLAM作为ROS节点运行。Failed to invoke /opt/ros/indigo/bin/rospack deps-manifests ORB_SLAM2
[rospack] Error: package 'ORB_SLAM2See also "/home/ros/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/
浏览 47提问于2017-07-26得票数 0
我增加了在.bashrc中，我在cmake of ORB_SLAMORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM"
由于我使用"/home/kathir/catkin_ws/devel/
浏览 19修改于2017-02-03得票数 1
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