SLAM/VO中的数据关联和特征匹配有什么区别？
SLAM/VO中的数据关联和特征匹配有什么区别？
提问于 2020-05-05 19:35:39
我读过一些关于它的文章，例如，我看到了可互换使用的术语，或者特征匹配是数据关联的一部分。在Yousif et的“视觉里程和视觉SLAM概述:移动机器人的应用”中。阿尔。有人说"…特征匹配是单独提取特征并在多个帧上匹配它们的过程“，但也有人说"DA是将测量(或特征)与其对应的先前提取的特征相关联的过程”，但它们彼此分开。我读到的其他东西不是很清楚，但大多数似乎表明特征匹配是DA的一部分。我有点困惑。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-07-23 15:07:22
数据关联方法是我们选择如何找到两个图像之间的转换的方法。如下所示：
- 功能指向功能周围的
- 图像补丁-semi密集方法/半直接
- 像素到像素-基于直接/光流的方法
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/61612200
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