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我正在使用MRPT中的CMetricMapBuilderRBPF来做SLAM，但是在机器人急转弯之后，后续的激光雷达观测结果与地图的其余部分不能正确对齐。机器人有一个非常精确的DSP-3000陀螺仪，我想使用这个方向数据来提高SLAM过程的性能。在MRPT中使用此陀螺数据进行SLAM的最佳方法是什么？谢谢。
浏览 17提问于2019-05-22得票数 0
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我需要一个机器人的SLAM算法，它将在轨道周围移动，同时避开障碍物(只有一圈，所以环路将在结束时关闭)。机器人使用GPS、指南针和激光雷达进行导航。我正要实现一个基于概率机器人的在线图slam版本，但后来在stackoverflow上读到了另一个答案，说当前的算法已经超越了它。
今天在线slam使用的一些最先进的算法是什么？
浏览 6提问于2016-12-29得票数 0
我正在一个装有RPLidar的室内机器人上运行mrpt_ekf_slam_2d (http://wiki.ros.org/mrpt_ekf_slam_2d)。通过在激光雷达点云上运行聚类算法，地标被馈送到ekf。 我有一个问题，ekf似乎没有将观察值与机器人后面的地标联系起来，即偏航角度在区间90，-90之外。这些观察结果只是作为新的地标添加而已。当地标在机器人前面时，地标被正确地映射和关联，但一旦它们在机器人后面，ekf就会发出多个地标：1 以下是过滤激光雷达扫描以仅包括90，-90内的点时
浏览 17提问于2019-03-19得票数 0
我正在尝试使用mrpt slam算法。我想将最初的"icp slam应用程序“改编为使用来自我的模拟的激光雷达扫描。如果我理解正确的话，我应该使用CObservation2DRangeScan类来包含激光雷达观测值。我的问题是我找不到如何设置扫描角度。
浏览 29提问于2021-05-08得票数 1
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在"“教程中，使用了激光扫描仪，并给出了两种地标提取方法。
但是大多数实际的SLAM实现都是基于相机图像的。在这些应用中，如何提取地标？没有提到它，我也找不到一个端到端的演示项目，其中包括地标提取。
浏览 3修改于2020-10-14得票数 2
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我有一个使用Velodyne VLP16激光雷达单元收集的.pcap文件。我一直在研究SLAM的不同实现，大多数都使用摄像头或立体声摄像头输入。我想知道是否有支持pcap LIDAR数据的实现。
浏览 1提问于2016-07-27得票数 2
ps:一些细节:我有一个带有激光雷达的机器人，它用一个普通的slam算法计算他对一个物体的位置。我可以计算这个职位的期望矩阵。我使用这些信息为2d图像创建标签。稍后，我想用一台便宜的照相机和激光雷达做同样的工作。
浏览 4提问于2019-12-03得票数 0
我目前正在一个真正的TurtleBot(ROS Kinetic)中测试几个slam算法。尽管在TurtleBot上一切看起来都很好，但我在地图上遇到了一个问题，这个问题来自基于里程法的slam算法。我使用的激光雷达的最大射程可达17米。base_frame" default="base_footprint"/><node pkg="g
浏览 0提问于2019-01-25得票数 4
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/build.sh时会遇到以下错误：make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/System.cc.o] Error 1
CMakeFiles/ORB_SLA
浏览 16修改于2022-02-14得票数 0
作为传感器，我们有一个6自由度IMU，一些不可实现的车轮编码器和一个2D激光扫描仪(病态TIM351)。或者，是否有一个包含此函数/算法的LabVIEW工具包？
你好，杰西?
浏览 1修改于2016-03-31得票数 1
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我试图用SLAM弄脏我的手，于是我开始使用ORB-SLAM2库。在步骤7，第2部分中，当我运行.ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../../ORB_SLAM2/../../..ORB_SLAM2/../../..
浏览 14提问于2017-07-19得票数 0
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我正在尝试建立lsd-slam。使用Ubuntu 14.04和ROS indigo。/package_dir/lsd_slam/lsd_slam_core/src/DataStructures/Frame.h:22,
from /home/ram/programming/ROS/rosbuild_ws/package_dir/lsd_slam/ls
浏览 0提问于2016-04-01得票数 0
rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> </node>
<node pkg="rviz" type="rviz&
浏览 5提问于2017-02-12得票数 0
我想通过命令安装旋律-slam-slam：但是它不起作用，错误是
E:找不到ros包-旋律-slam-slam
浏览 0修改于2020-02-10得票数 0
按照此中提供的教程，我将尝试在ROS Indigo中将ORB_SLAM作为ROS节点运行。Failed to invoke /opt/ros/indigo/bin/rospack deps-manifests ORB_SLAM2
[rospack] Error: package 'ORB_SLAM2See also "/home/ros/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS/
浏览 47提问于2017-07-26得票数 0
然后我安装lsd_slam代码表单。在lsd_slam文件夹下有一个自述文件。这些文件夹的视图如下：自述文件说
运行lsd_slam_viewer查看器
rosrun lsd_slam_core live_slam映像：=&
浏览 2提问于2015-06-26得票数 1
我增加了在.bashrc中，我在cmake of ORB_SLAMORB_SLAM cloned path : "/home/kathir/ORB_SLAM"
由于我使用"/home/kathir/catkin_ws/devel/
浏览 19修改于2017-02-03得票数 1
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orbslam@essafius-Latitude-E6430:~$ cd ORB_SLAM2[ 9%] Building CXX object CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/srcobject CMakeFiles/ORB_S
浏览 1修改于2018-06-29得票数 4
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:assists => 12, :blocks => 1, :steals => 12, :slam_dunks:assists => 10, :blo
浏览 0修改于2018-07-28得票数 1
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